Роборука допоможе місії InSight відновити буріння

Роботизована рука автоматичної марсіанської станції InSight зможе допомогти буровій установці HP³ відновити роботу, трохи піднявши її, тим самим скомпенсувавши віддачу при ударах. Такого висновку дійшли інженери місії, які назвали недостатнє зчеплення між буром і навколишнім його грунтом основною версією припинення робіт з буріння, повідомляється на сайті Німецького центру авіації і космонавтики.

Старт автоматичної дослідницької місії InSight відбувся в травні 2018 року. Основне завдання місії - дослідження внутрішньої будови Марса і геологічних процесів, що йдуть в його надрах. Станція здійснила посадку в листопаді 2018 року в районі нагір'я Елізіум, а в середині грудня 2018 року і в лютому 2019 року встановила на поверхні Марса два основні наукові інструменти місії: бур HP³, призначений для вимірювання теплових потоків у марсіанському грунті, і сейсмограф SEIS, який нещодавно зареєстрував свій перший «марсотрус». На початку лютого 2019 року почала повноцінну роботу система датчиків APSS, що збирає дані про погодні умови.

На початку березня цього року інструмент HP³ призупинив бурові роботи, заглибившись у ґрунт на 30 сантиметрів. Передбачається, що бур зіткнувся з каменем, що підтверджується даними, отриманими сейсмографом в ході серії діагностичних ударів. Задня частина установки зачепилася за опорну конструкцію і трохи накренилася, через що бур опинився в пастці. Друга версія події полягає в тому, що існує недостатнє зчеплення між буром і навколишнім його грунтом: таке можливо, якщо свердловина заповнена уламковим матеріалом або реголітом, і віддача при ударах не врівноважується. Ця версія підтверджується технічними даними, отриманими HP³ і зараз прийнята як основна.

Зараз інженери місії готуються провести операцію з підняття опорної конструкції бурової установки за допомогою механізму захоплення, встановленого на 2,4-метровій роботизованій руці IDA (Instrument Deployment Arm). Це повинно допомогти або скомпенсувати віддачу при бурінні, або повністю вивільнити бур з пастки. Очікується, що процес підйому проходитиме в кілька етапів, починаючи з кінця червня. Спочатку рука підчепить опорну конструкцію, потім протягом тижня вона акуратно підніматиме установку в три етапи, постійно контролюючи процес за допомогою камер. Якщо щось піде не так, рука зможе витягнути бур з ґрунту, але він стане непридатний для роботи, оскільки маніпулятор нездатний вставити його назад у свердловину, а бурова установка спроектована так, що не передбачає висмикування грубою силою і буде пошкоджена при такому способі вилучення.

Про те, як працюють наукові прилади InSight та інші подробиці місії можна прочитати в нашому матеріалі «Зазирнути всередину Червоної планети», а про загадки марсіанської геології розповідається в іншій нашій статті «Сейсмограф для Марса».