Робот-рознощик: Більше, ніж просто чіпси

Якщо ви студент Університету Карнегі-Меллон, який почав задихатися відразу після того, як змусив себе перервати заняття і піти перекусити - радійте! Команда з УКМ створила робота, який буде тобі приносити закуски. Але пристрій, передбачувано отримав назву Snackbot, набагато більше, ніж апарат для продажу закусок на колесах. Він був створений як платформа для дослідження взаємодій «Людина - Робот» і оснащений низкою високотехнологічних штучок, наприклад, лазерною навігаційною системою, ехолокаторами і стереовідеокамерою.

Snackbot - кульмінація дворічної роботи міждисциплінарної команди, що включила в себе викладачів, студентів та аспірантів і об'єднала їх в університетській групі з проблем взаємодії «Людина - Робот». Розміром з невисокої людини, Snackbot їздить на власних колесах. Працювати він може в напів- і повністю автономному режимах. Спочатку замовлення на доставку закусок приймалися через вебсайт або месенджер, але з часом, у міру продовження випробувань робота, кількість способів замовити їжу має зрости.

Голова Snackbot'a оснащена 2 стереовідеокамерами, що замінюють роботу ока і світлодіодним дисплеєм 3х12 замість рота. Останній запрограмований таким чином, що користувач отримує від робота зворотний зв'язок: коли Snackbot говорить або зображує емоції, його «губи» рухаються і змінюють форму і колір. Хоча функціонуючих вух у робота немає, розробники додали пару декоративних, просто щоб користувачі знали, що Snackbot чує їх.

Новий робот не тільки доставляє пакетики з закусками, він розроблений, щоб допомогти в дослідженні складних автономних операцій в умовах офісу. Завдяки Snackbot'y команда зможе вивчити алгоритми одночасної роботи з кількома датчиками для сприйняття і створення уявлення про динамічні простори, а також для взаємодії з людьми вербальним і невербальним способом і планування в умовах нестачі інформації. У рамках дослідження робот буде переміщатися в тісних приміщеннях соціально прийнятним чином, помічати окремих людей, розпізнавати знайомих у міру наближення і самостійно вивчати нові об'єкти. Оскільки пристрій робота може змінюватися, подальші експерименти будуть супроводжуватися зміною форми і поведінки Snackbot'a. Наприклад, можна буде з'ясувати, як робот буде використовувати музику і невербальну комунікацію замість слів для взаємодії з користувачами або поекспериментувати з персоналізованими послугами.

Джерело gizmag.com