Роботи-газонокосарки: яку модель вибрати?

Коли околиці огортає темрява, вони тихо виповзають зі своїх укриттів. Гостро наточені коси зі зловісним шорохом розсікають повітря. Там, де пройшли вони, вранці люди виявлять сліди нелюдського втручання - у вигляді ретельно підстриженого газону. Знайомтеся: роботи-газонокосарки.

Деяким людям подобається косити газони. Але більшість все-таки сприймає це як роботу, досить рутинну, фізично важку і таку ж неминучу, як смерть і податки.

Не дивно, що перекласти цю нелегку працю на роботів почали намагатися досить давно - приблизно в один час зі спробами створення роботів-пилососів. Останнім пощастило трохи більше: робот-пилосос вже давно сприймається не як екзотика, а просто як побутовий прилад, на зразок пральної машини або кухонного міксера... або навіть як домашня тварина. А ось роботи-газонокосарки відомі набагато менше.

Фото

Щоб зрозуміти, як ці машини справляються зі стрижкою газону, ми протестували кілька різних за типом і функціональністю моделей. Програма випробувань включала в себе три етапи: 1. Вимірювання продуктивності. Кожна модель повинна була викосити ділянку заданої площі. Газон скрізь був однаковим. 2. Перевірка датчика зіткнень. Ми накидали на газон гілок (від тонкого хмизу до палиць товщиною в руку) і шишок і дивилися, що відбувається з машинами. 3. Перевірка здатності в'їхати в гірку Ми змусили роботів штурмувати 35-відсотковий ухил. В'їхали всі, але комусь для цього знадобилося дві спроби.

Машини вийшли досить досконалими. При правильній установці і налаштуванні у господаря є всі шанси взагалі не помічати ні процесу стрижки, ні самої косарки. Скажімо, вночі косарка неспішно виповзає зі свого «укриття» і до ранку бігає по газону туди-сюди, наводячи порядок. А рано вранці розповзає в «нору»... тобто на зарядну станцію. Або працює по робочих днях, коли господаря немає вдома.

Що вимагають роботи

Газон повинен бути саме газоном, тобто рівною ділянкою (ухили допустимі, а ось ям, в які можуть провалитися колеса, бути не повинно), без сміття, купин, каменів та інших дрібних перешкод, які можуть пошкодити ніж. Втім, все це - загальні вимоги, застосовані до будь-якого газону і будь-якої газонокосарки. Роботам же потрібно ще й дотримання специфічних вимог.

Husqvarna Automower 305

Рекомендована площа до 500 м  2. Вільно плаваючі ножі. Передній привід. Ширина стрижки 17 см. Продуктивність 0,44 м ^ 2/хв. Оснащена вільно плаваючими ножами, продуктивність яких нижча, ніж у жорстких, зате і рівень шуму значно менший. Модель вимагає прокладання двох кабелів: обмежуючого контуру і наводить для спрощення пошуку базової станції (корисно для створення «проходів» між газонами). На гілки і шишки машина реагує абсолютно адекватно, об'їжджаючи великі перешкоди. Ніж не те що не постраждав - він жодного разу не увійшов у контакт з деревиною. У гірку машина в'їхала з першої ж спроби.

По-перше, трава спочатку не повинна бути занадто високою. Всі роботи стрижуть газон часто, але потроху. По-друге, необхідно задати межі ділянки. Найчастіше для цього використовується спеціальний кабель, який прокладають по периметру ділянки прямо по траві і підключають до зарядної станції. Кабель пофарбований в зелений колір і вже через рік воростає в газон, так що його складно виявити. Це основна і найбільш трудомістка процедура: після її завершення залишається тільки підключити до мережі зарядну станцію і запрограмувати косарку на потрібний режим роботи.

Robomow RS612

Рекомендована площа до 1200 м  2. Жорсткі ножі. Задній привід. Ширина стрижки 58 см. Продуктивність 1,1 м ^ 2/хв. Робот з найбільшою шириною захоплення і продуктивністю серед представлених. Оснащений двома ножами, які обертаються назустріч один одному. Ширина смуги прокосу більше колісної бази, тому колеса не приминають траву. Передбачено можливість ручного керування або налаштування з пульта ДУ або смартфона. Гілки і шишки не завадили роботі, RS612 впевнено впорався з усіма перешкодами. Схил впевнено подужав з першої спроби. Існує «молодший брат» цієї моделі - Robomow TC150 на 400 м, з одним ножем і шириною захоплення 26 см.

Всі роботи діють як мульчуюча газонокосарка - ріжуть траву на дрібні фрагменти і залишають її на газоні (трава перегниває і перетворюється на добриво). Але відмінностей між ними можна знайти чимало.

Наточимо коси

Виробники дотримуються двох різних підходів при виборі конструкції ножів. Одні - прихильники жорстких ножів, тобто звичайної металевої пластини складної форми з заточеними кромками. Інші воліють «вільно плаваючі ножі». Це пластиковий диск, по периметру якого закріплено кілька «розкладних» лез-лопатей. Коли диск розкручується, леза під дією відцентрової сили займають робоче положення і ріжуть траву. Якщо трапляється щось, з чим такий ніж не справляється, то він складається, «обходить» перешкоду і потім знову повертається до роботи. Продуктивність таких ножів нижча, ніж у жорстких, але зате вони працюють тихіше, і до того ж їх майже неможливо зламати. Розташування ножів всередині корпусу теж може бути різним. Іноді їх ставлять по центру, іноді зрушують убік, щоб хоча б одне колесо йшло по вистриженій ділянці. Це дозволяє чисто викошувати газон впритул до стін.

Caiman Ambrogio L50 Basic

Рекомендована площа до 400 м  2. Жорсткі ножі. Повний привід. Ширина стрижки 24 см. Продуктивність 0,7 м ^ 2/хв. Найпростіша модель. Не вимагає обмежувального кабелю, межі ділянки позначаються або парканом, або доріжками (виявляє їх за допомогою датчиків трави). Робот повнопривідний, косить як при русі вперед, так і назад (хоча конструкція повністю симетрична). Шишки і гілки не створили великих проблем цьому малюку, жорсткий ніж анітрохи не постраждав. У гірку машина в'їхала з першої спроби.

Косарка з GPS

У найпростішому випадку робот при стрижці газону рухається по випадковій траєкторії: їде по прямій до першої перешкоди, після чого повертає на випадковий кут. При такому режимі роботи на газоні можуть залишатися невикошені ділянки, і виробники намагаються оптимізувати траєкторію. Роботи можуть бути оснащені GPS-приймачем для складання карти ділянки або «датчиками трави», що дозволяють визначити, що саме перед косаркою - все ще газон або потоптана доріжка. У деяких моделей в пам'ять закладені кілька різних схем руху (псевдопромінювальна, розходиться спіраль, рух уздовж обмежи "