Створено покращену систему управління роботизованими протезами за допомогою доповненої реальності

Дослідники з Технологічного університету Хебея та інших інститутів Китаю розробили інноваційну систему управління роботизованими руками, засновану на доповненій реальності (AR) та інтерфейсі мозок-комп'ютер.

Нова система може дозволити розробити біонічні або протезні руки, якими користувачам буде легше керувати

Система, розроблена Чжуго Луо і його колегами, об'єднує дві технології: AR (сокр. від Augmented Reality, «доповнена реальність»), яка дозволяє користувачам переглядати доповнену версію свого оточення (елементи комп'ютерного інтерфейсу в реальному світі, системи «мозок-комп'ютер» і так далі) і традиційні методи управління кінцівками роботів, відомим як асинхронне управління. Зрештою це дозволяє користувачам домогтися більшого контролю над роботизованими руками, підвищуючи точність і ефективність рухів.

Як це влаштовано

Асинхронні методи управління засновані на тому, як працює людський мозок. Зокрема, вони намагаються відтворити здатність мозку перемикатися між робочим і неактивним станами.

«Ключовим моментом асинхронного управління є розрізнення стану очікування і робочого стану роботизованої системи», - пояснив Луо. "Після того, як користувач починає працювати з нашою системою робо-кінцівок, вона за замовчуванням знаходиться в стані очікування. Коли керуюча команда спадає на думку суб'єкту, він може перемкнути систему в робочий стан через спеціальний інтерфейс зміни станів ".

Після того, як система переведена в робочий стан, користувачі можуть просто вибрати керуючі команди для рухів, які вони хочуть виконати, і система передасть їх безпосередньо роботизованій кінцівці. Після виконання завдання система автоматично переходить у стан очікування.

Плюси і відмінності від аналогів

«Унікальною особливістю нашої системи є успішна інтеграція AR-BCI, асинхронного управління та адаптивного методу коригування часу стимулу для обробки даних», - заявив Луо. «Порівняно зі звичайними системами BCI наша система також більш гнучка і проста в управлінні».

Адаптивний характер системи, створеної Луо і його колегами, дозволяє гнучко регулювати тривалість AR-контенту залежно від стану користувача, коли той використовує девайс за призначенням. Це може значно знизити втому, викликану переглядом екрану або цифрового контенту - тепер користувач сам буде вирішувати, коли і як довго він буде взаємодіяти з інтерфейсом пристрою. Більш того, порівняно зі звичайними інтерфейсами мозок-комп'ютер, поліпшена система AR знижує обмеження на фізичну активність користувачів, дозволяючи їм з більшою легкістю керувати роботизованими руками.