Американці створили програму модульного проектування роботів

Розробники з Університету Карнегі-Меллон в Пенсильванії створили нове програмне забезпечення, що істотно спрощує проектування нових колісних або крокових роботів. Як повідомляє Science Daily, програма дозволяє створювати тривимірні моделі роботів з уже готових модулів, інформація про які міститься в базі даних.

Проектування роботів є досить трудомістким процесом. Зокрема, у випадку колісних апаратів розробникам необхідно враховувати розподіл мас на шасі, щоб робот не перекидався при старті або гальмуванні. Це ж справедливо і щодо крокових роботів, для яких також необхідно продумувати взаємодію «кінцівок» у русі.

Нове програмне забезпечення містить у своїй базі даних безліч моделей різних елементів, які можна надрукувати на 3D-принтері. Це і колеса, і різні елементи рами, сегменти кінцівок і маніпуляторів. У програмі містяться і дані про елементи живлення та електромотори.

При проектуванні користувачеві достатньо лише перетягувати потрібні додатки в робоче поле програми і комбінувати їх між собою. Програмне ж забезпечення буде коригувати положення різних елементів, щоб поліпшити стійкість робота, і рекомендувати можливі доповнення до конструкції, які дозволять поліпшити її характеристики.

На початку грудня минулого року дослідники з Массачусетського технологічного інституту представили програмне забезпечення, що значно спрощує проектування мультикоптерів. Ця система дозволяє користувачеві самостійно задавати розмір і конструкцію рами, форму корпусу, вантажопідйомність і безліч інших факторів.

Програма містить бібліотеку стандартних деталей, які можуть бути використані в проекті, включаючи двигуни, повітряні гвинти і вуглепластикові трубки. Кріпаки та сполучні елементи рами додаються до літа з урахуванням вибраних деталей та розташування елементів конструкції.

Після проектування система оптимізує конструкцію мультикоптера, щоб поліпшити його льотні характеристики, підвищити стабільність і керованість. Для цього програмне забезпечення здатне змінювати довжину прапорів, орієнтацію та розташування двигунів, а також розмір повітряних гвинтів.