Європейці показали дрон для чіпування. Він стріляє дротиками

Британські та швейцарські інженери створили дрон для безконтактної установки датчиків на дерева або дерев'яні конструкції. Він оснащений пружинним механізмом, який спрацьовує при підльоті до дерева, і вистрілює дротиком з датчиком. Стаття опублікована в журналі.

Існує концепція бездротових сенсорних мереж, що передбачає об'єднання безлічі невеликих автономних датчиків в систему спостереження за одним або кількома показниками. Наприклад, це може бути сільзськогосподарська мережа для відстеження зволоженості ґрунту або мережа для відстеження мікроклімату в лісі. Розподіляти датчики по великій території вручну довго і трудовитратно, тому це часто роблять це за допомогою дронів, скидаючи датчики з висоти. Але для деяких застосувань такий спосіб не підходить - зокрема, якщо потрібна точна установка на заданій висоті.

Інженери під керівництвом Мірко Ковача (Mirko Kovac) з Імперського коледжу Лондона і Швейцарського федерального дослідницького інституту матеріалознавства і технологій створили дрон, який може прицільно вистрілювати дротиком з датчиком і закріплювати його на деревах або інших об'єктах. У ньому встановлено пусковий механізм для одного дротика. Він складається з основної стиснутої пружини, що зберігає енергію для запуску, і пружини зі сплаву з пам'яттю форми, яка при подачі струму відсуває гачок, що стримує основну пружину. Дротик з датчиком і хвостовим оперенням важить 30 грамів і може летіти на 3-4 метри.

Автори побудували для дрона автоматичну систему локалізації і вистрілювання дротика, засновану на зовнішній системі стеження з інфрачервоними маркерами (Vicon або аналогічна система). З її допомогою дрон потрапляє в колоду з точністю близько десяти сантиметрів. Однак у лісі розгорнути таку систему відстеження практично неможливо і безглуздо, тому під час випробувань на справжніх деревах інженери цілилися вручну, використовуючи лазер, встановлений на дроні.

Дрон, використаний у цій статті має масу 650 грамів при масі датчика в 30 грамів. Нещодавно американські інженери розробили датчик і спусковий механізм масою близько 200 міліграмів, який можна скидати з найменших дронів або навіть з метеликів.