Європейці випробували систему машинного зору для безпілотної посадки

Європейський авіабудівний концерн Airbus провів випробування нової системи машинного зору Eagle, розробка якої ведеться спеціально для перспективних безпілотних літальних апаратів. Як повідомляє Defense Aerospace, перевірки системи проводилися на пілотованому багатоцільовому вертольоті H225 і були визнані успішними.

Для реалізації автономної вертикальної посадки безпілотних апаратів необхідна система, за допомогою якої автопілот зможе розпізнавати відповідні для приземлення місця. Ця ж система дозволить автопілоту визначати рельєф місцевості, на яку належить приземлиться, що вбереже безпілотник від пошкоджень і перевертання.

Випробування нової системи машинного зору Eagle проводилися на аеродромі в Маріньяні на південному сході Франції. Під час випробувальних польотів система показала здатність виявляти відповідні для посадки місця на відстані до 3,2 кілометра, а потім відстежувати весь час переміщення вертольота аж до посадки.

Крім того, в польоті перевірялася загальна робота Eagle, включаючи функціонування гіростабілізатора та електронно-оптичної системи. Подробиці про склад Eagle не розкриваються. Відомо тільки, що система максимально автономна, тобто обробка зображення з сенсорів, аналіз рельєфу місцевості і пошук відповідних місць для посадки проводиться за допомогою її власної обчислювальної системи.

Найближчим часом Airbus планує інтегрувати Eagle і одну з власних систем автономного управління безпілотниками. Коли це буде зроблено, компанія проведе додаткові випробування.

У серпні поточного року стало відомо, що перспективне аеротаксі проекту Vahana, що розробляється підрозділом A³ європейського авіабудівного концерну Airbus, отримає систему автономної посадки на основі лідара та інерційних датчиків. Перші випробування системи, що розробляється компанією Near Earth, вже відбулися.

У системі компанії Near Earth використовується спрямований вниз лідар, який під час посадки веде постійне сканування поверхні і формує тривимірну картину ландшафту. Коригування тривимірної картини проводиться додатково за допомогою інерційних датчиків, що фіксують просторові переміщення апарату.

Льотні випробування системи автономної посадки відбулися в червні 2017 року; її встановили на безпілотник - зменшену модель аеротаксі.