«Індженьюіті» пережив збій під час шостого польоту на Марсі

Перший позаземний дрон «Індженьюіті» успішно здійснив свій шостий політ на Марсі, переживши в ході нього збій в роботі навігаційної камери. Через це бортова система управління деякий час неправильно коригувала оцінки поточного положення дрона, його швидкості та орієнтації в просторі, що призвело до сильних коливань вертольота, повідомляється на сайті NASA.

Шостий політ «Індженьюіті», що відбувся 22 травня 2021 року, став першим у рамках програми розвідувальних польотів вертольота, що стартувала на початку травня цього року. Передбачалося, що спочатку дрон підніметься на висоту 10 метрів, потім пролетить 150 метрів на південний захід зі швидкістю 4 метри на секунду. Після цього йому належало отримати кольорові зображення області, розташованої на відстані 15-20 метрів, яка зацікавила вчених скелями. Після завершення зйомки дрон мав пролетіти ще 50 метрів на північний схід, де розташовувався новий посадковий майданчик, і сісти там.

Дані телеметрії, передані дроном на Землю після польоту, показали, що початковий підйом і політ на 150 метрів він здійснив успішно, проте потім апарат став фіксувати відхилення по крену і тангажу більш ніж на 20 градусів і стрибки споживання енергії. Тим не менш, «Індженьюіті» зміг виконати програму польоту і здійснив посадку в межах п'яти метрів від розрахункового майданчика.

Аналіз даних показав, що на 54-й секунді польоту стався збій у роботі чорно-білої навігаційної камери, яка постачає даними систему управління дроном, через що один з кадрів було втрачено, а наступні знімки мали неправильні часові мітки. З цього моменту бортова система управління стала неправильно коригувати оцінки поточного положення дрона, його швидкості та орієнтації в просторі, через що послідували сильні коливання дрона. Успішна посадка дрона стала можлива завдяки запасу стійкості системи, а також тому факту, що на заключному етапі польоту дрон припиняє використовувати навігаційну камеру, через що в останній момент він встиг скоригувати свою орієнтацію і швидкість.

«Індженьюіті» був висаджений на Марсі на початку квітня цього року ровером «Персеверанс» і за п'ять польотів довів можливість використання безпілотників на Марсі. Про те, чому так важко літати в розрідженій атмосфері Червоної планети ми розповідали в матеріалі «Марсіанський гвинт».