Марсохід у домашніх умовах

2011 року Американське космічне агентство відправило на Марс марсохід «К'юріосіті». На борту апарату ціла купа інструментів - камери, спектрометри, детектор нейтронів і навіть станція для спостереження за погодою. У травні 2015 року інженер-електронник з Єкатеринбурга Сергій Грищенко зібрав вдома працюючу модель марсохода «К'юріосіті». Він вміє їздити, обертати головою-камерою в просторі, і у нього є працюючий маніпулятор.

Так, за функціоналом це сильно менше, але, в принципі, для роботи на іншій планеті у марсохода Грищенка все є. Враховуючи різницю в ціні і складність виробництва, хочеться запитати: а чи не простіше і дешевше посилати на іншу планету не один багатоцільовий апарат, а кілька більш спеціалізованих?

Навіть якщо відповідь однозначна «ні», все одно виникає кілька відмінних інженерних завдань: a) Якщо потрібно зробити спеціалізований апарат для, скажімо, аналізу погоди, як би він виглядав? Або тільки сейсмозонд? Бажано, щоб пристрій був компактним, надійним, дешевим і простим в експлуатації. Ну і, звичайно, щоб його можна було зібрати вдома б) К'юріосіті їздить на колесах, які постійно ламаються. Яку б альтернативну систему пересувань ви б могли запропонувати для такого марсохода? Було б чудово побачити зроблений в домашніх умовах прототип такого пристроїв.

Варіант-переможець: Давайте пошлемо на Марс лом

a) Ну по ідеї найскладніша частина життя марсохода це його політ до марсу і приземлення. Як показує практика відключаючи колеса, або використовуючи їх як доп. інструмент дослідження не сильно ускладнює життя апарату.

Метеозонд можна було б зробити за двома принципово різними моделями: 1) яка б не спускалася на поверхню марсу зовсім. На подобу метеозонду, з баками стисненого газу (для підтримки пристрою на необхідній висоті); 2) Вигляді втикаються в землю «» брухту «» металеві прути різного призначення, сейсмомоніторинг, вимірювання вітру і тиску атмосфери, і все там таке. Зміна способу посадки дасть економію палива, що можна буде вже використовувати інженерам на свій розсуд і технічне завдання. 1) надійність; 2) економія енергії. Крім цього необхідна маневреність, швидкість пересування, можливість пересуватися різними ґрунтами і нахилами. Тому пропоную зробити кроковий марсоХОД, як тут.

2-е місце: Засипемо Червону планету кульками

a) Апарат краще представити у вигляді декількох незалежних систем. Засилати їх можна однією ракетою. У цьому випадку сам марсохід буде являти собою кілька, скажімо куль. Всередині куль можуть розташовуватися різні модулі. Наприклад, який-небудь гіроскоп, як у мобільного телефону, здатний реєструвати коливання. Коли куля котиться, система не працює. Коли стоїть на місці - зчитує вібрації.б) Система пересування куль повинна бути простою. Скажімо, це може бути машинка. Сама куля надувається після посадки. Машинка їздить по внутрішній поверхні кулі, куля котиться. При цьому сама куля може використовуватися, як, наприклад, антена для передачі даних.

3-е місце: Апарати будуть поводитися як паровоз

a) Малих вузькоспеціалізованих апаратів багато ви не зробите, тому що б-колеса повинні бути досить великими для подолання нерівностей. Як варіант - з низьким тиском. І міні- або мікроровер перетворюється на елегантного слона. А якщо зробити йому хорошу підвіску, то вже простіше впихнути все на нього і відправити. До того ж нікого не цікавлять розрізнені результати про марсіанські породи. Краще отримати повну інформацію про склад ґрунту в одному районі, ніж хмару ніяк не пов'язаних даних про різні точки планети. Цікавіше інше питання - чи має сенс марсоходу тягати з собою бортовий радіокомплекс? Можливо, набагато дешевше розмістити на одній з височин платформу або супутник-ретранслятор, який міг би комутувати кілька роверів з їх керуючими сигналами з НКУ.б)Відповідний варіант, мені здається, - це шасі на гусеничному ходу і почесні спеціалезовані модулі (для фото/відео реєстрації, метеомодуль (наземна метеостанція та атмосферний зонд), геомодуль (бур, сейсмозонд, збирач абразців) тощо). Можна надіслати одне шасі і причіп з модулями, або ж просто економити за рахунок серійності і універсальності шасі - так з нуля розробляти доведеться тільки модулі.