Штучна зміїна шкіра дозволила роботу повзти вгору по схилу

Інженери розробили автономного пневматичного робота, який може підійматися на похилі поверхні. Для цього розробники обернули його в плівку з візерунком, що нагадує чешуйки зміїної шкіри. Таке покриття не дає роботу скочуватися назад і дозволяє йому штовхати себе вперед, повідомляється в журналі.

Незважаючи на те, що більшість роботів пересуваються за рахунок коліс, чимало інженерів використовують зовсім інший принцип руху в своїх прототипах, що повторює рухи гусениць, змій або хробаків. Вони мають конструктивні відмінності, але концептуально досить схожі: такі роботи згинаються або розширюються і за рахунок цього періодично штовхають передню частину вперед і підтягують задню частину. Часто в таких роботах використовується кілька двигунів або пневматичних актуаторів у різних частинах конструкції.

Інженери під керівництвом Каті Бертольді (Katia Bertoldi) з Гарвардського університету розробили більш просту конструкцію, в якій використовується один невеликий повітряний насос. Він розташовується всередині тіла робота, яке виконано у вигляді еластичної трубки з кевларовим каркасом. Для управління роботом в його задній частині розташовується сам насос, кілька плат і акумулятор. Головна особливість робота - його поверхня. Вона покрита вирізами, виконаними за японською технікою киригами. Під час надування трубки робота вирізи на цій поверхні відхиляються і починають виступати над поверхнею.

Розробники вирішили використовувати цю особливість, як основу руху робота. Він періодично надуває і здуває повітряну камеру за допомогою насоса. Але за рахунок незвичайної поверхні робот не залишається на місці, а при надуванні відштовхується задньою частиною і штовхає передню вперед, а при здутті навпаки зачіпається «лусками» передньої частини і підтягує задню.

Інженери протестували кілька видів вирізів: трикутні, напівкруглі і трапеціевидні. Вони зупинилися на трапеціевидній формі, тому що під час тестів вона давала роботу найбільшу довжину кроку. Розробники створили кілька прототипів робота і показали, як один з них може без зовнішнього харчування пересуватися як по горизонтальних, так і по похилих поверхнях:

Минулого року американські інженери створили робочерва, який також впирається нижньою частиною в поверхню і за рахунок періодичних скорочень переривисто рухається вперед. Але вони використовували як двигун не повітряний насос, а електромотор, який приводить у рух особливий патерн орігамі, що перетворює обертальний рух у поступальний.