Знепілоченому вертольоту довірять перевезти вантаж

Американська компанія Aurora Flight Sciences найближчим часом проведе випробування знепілоченого вертольота AEH-1, здатного перевозити вантажі в повністю автономному режимі. Як пише Aviation Week, компанія вже отримала дозвіл на проведення випробувань від Федерального управління цивільної авіації США. Як очікується, під час перевірок вертоліт повинен буде повністю самостійно виконати завдання, проте в його кабіні буде знаходитися пілот, який перехопить управління в разі нештатної ситуації.

Сьогодні кілька компаній займаються розробкою систем, які б дозволили швидко і з невеликими витратами конвертувати пілотовану авіаційну техніку в безпілотну. Розробники вважають, що такі системи можуть стати в нагоді американським військовим, які мають великий парк застаріваючих літальних апаратів, які можна було б використовувати як безпілотні. Наприклад, конвертовані вертольоти можна було використовувати для доставки боєприпасів і провізії, не піддаючи ризику життя пілотів.

Конвертація сучасної авіаційної техніки, оснащеної електродистанційними системами управління, не становить особливої складності. У них додатковий блок управління підключається прямо до системи управління польотом і починає віддавати команди керуючим приводам. Змонтувати таку систему на авіаційну техніку з механічним або гідравлічним управлінням неможливо, оскільки в таких вертольотах відсутні електромеханічні приводи для переміщення тяг. Встановити електродистанційну систему на старий вертоліт дуже дорого.

Вертоліт AEH-1 створено на базі звичайного багатоцільового вертольота UH-1H Huey. Ця машина позбавлена електродистанційної системи управління. У рамках конвертації на вертоліт встановили приводи, підключені до гідравлічної системи, пов'язаної з управлінням. Крім того, вертоліт отримав обчислювальну систему, а також набір сенсорів у носовій частині: лідар, камери і лазерний далекомір. За допомогою останніх машина в автономному польоті зможе ухилятися від зіткнення з перешкодами.

Система знепилочення вертольота розрахована на отримання команд високого рівня. Це означає, що оператор вказує їй лише початкову і кінцеву точки маршруту, а також список завдань, які машині потрібно зробити. Всі проміжні дії, включаючи розрахунок оптимального маршруту польоту, система знепілочування виконає сама. Під час випробувань у польоті пілот у кабіні знепилоченого вертольота зможе в разі нештатної ситуації вимкнути систему і перехопити управління.

Весь випробувальний політ безпілотний вертоліт повинен буде провести в повністю автономному режимі. Згідно з планами випробувань, апарат повинен буде прийняти на борт вантаж, а потім самостійно розрахувати маршрут польоту, злетіти, відвезти вантаж в кінцеву точку і приземлитися.

Крім вбудованої системи знепилочення авіаційної техніки Aurora Flight Sciences займається розробкою робота-пілота ALIAS. Він являє собою обчислювальну систему, набір камер і маніпулятори. Такий робот дозволяє конвертувати будь-який пілотований літальний апарат у безпілотник без необхідності внесення будь-яких змін у конструкцію. У травні поточного року робота-пілота встановили в тренажері кабіни пілотів пасажирського літака Boeing 737-800NG, і він успішно посадив віртуальний літак.

Під час випробувань на тренажері Boeing 737-800NG відпрацьовувався сценарій, за яким командир повітряного судна в польоті виявився нездатний вести літак. Система ALIAS, що виконувала роль другого пілота, перехопила управління на себе, успішно довела віртуальний літак до аеропорту і посадила його. Під час випробувань Boeing 737-800NG йшов в режимі автопілота, що дозволяє літаку виконувати і автоматичну посадку.

Робот ALIAS, повертаючи верньєри на приладовій панелі, пересуваючи рукояти закрилків і ручки газу, віддавала автопілоту необхідні команди. Слід зазначити, що посадка літака навіть у режимі автопілота вкрай складна. Розробка системи ALIAS ведеться на замовлення Агентства перспективних оборонних розробок США. Згідно з вимогою військових, ALIAS повинна швидко встановлюватися на будь-який літальний апарат без втручання в його конструкцію.