DAEDALUS: робот, який досліджуватиме стародавні місячні печери

ЄКА представило сферичного робота, який одного разу може бути використаний для дослідження печер на Місяці.

ЄКА показало громадськості прототип робота-спелеолога, призначеного для вивчення лавових тунелів у надрах супутника Землі

Марсохід, який отримав назву DAEDALUS - це спелеологічний робот, що розробляється в рамках дослідження системи місячних печер Відділом паралельного проектування космічного агентства в Європейському центрі космічних досліджень і технологій (ESTEC) в Нідерландах.

Місячні печери становлять великий інтерес для фахівців з планування місій, особливо коли мова йде про встановлення постійних форпостів на Місяці. Нещодавно ми писали про те, як у порівняно недалекому майбутньому саме лавові печери всередині Місяця можуть стати найзручнішим місцем для колосального сховища генів. Вони становлять не тільки великий науковий інтерес, оскільки можуть бути джерелом первозданних геологічних зразків, але також можуть бути джерелом сировини, наприклад водяного льоду для життєзабезпечення і ракетного палива. Крім того, печери можуть бути адаптовані під середовище проживання колоністів, забезпечуючи їм захист від космічного випромінювання, екстремальних температур і мікрометеоритів.

Складність у тому, що в найбільш очевидних печерах є отвори у вигляді ям, нанесених на карту орбітальним космічним кораблем, тому гусеничний всюдихід не може просто згорнути в одну для дослідження - дорогоцінний робот ризикує просто згинути в глибинах Місяця, для вивчення яких він не пристосований. Щоб вирішити проблему, в ці «світлові люки» на тросі опускатимуть 46-сантиметрового робота DAEDALUS, що розробляється командою під керівництвом Університету Юліуса-Максиміліана у Вюрцбурзі (JMU).

Схема поетапного розгортання робота

Опинившись на землі, робот може рухатися вглиб, що приводиться в рух висувними стрижнями, які також можна використовувати для подолання перешкод і аналізу властивостей гірських порід. Трос служитиме як приймач Wi-Fi для підтримки зв'язку із Землею, оскільки робот картує печеру в 3D за допомогою лідара, а також вимірює температуру і рівень радіації.

На даний момент вже створено три прототипи DAEDALUS для тестування датчиків і систем пересування. Четвертий прототип був розроблений як компактний, тісно інтегрований з марсоходом пристрій з додатковим набором корисного навантаження і високим ступенем автономності.

"В основі дизайну лежить проста вимога: спостерігати за навколишнім середовищем на всі 360 градусів і зберігати електронну "начинку" від суворого місячного середовища ", - пояснив Доріт Боррманн з команди DAEDALUS. «Завдяки камерам, що діють як система стереовидіння і лазерного виміру відстані, сфера виявляє перешкоди під час спуску і може самостійно переміщатися при досягненні дна печери».