Американці об'єднали функції радара і лідара в одному пристрої

Американський стартап Aeva розробив новий оптичний пристрій, що поєднує в собі функції радара і лідара. Як пише The New York Times, новий пристрій повинен буде спростити конструкцію безпілотних автомобілів, на які сьогодні радар і лідар встановлюються окремо.

Деякі існуючі прототипи систем автопілота для автомобілів включають в себе камери, лідар і радар. Перші необхідні для розпізнавання пішоходів і дорожніх знаків, другий - для складання тривимірної карти простору, а треті - для визначення швидкості об'єктів перед автомобілем. Ці сенсори не можуть виконувати один одного і займають багато місця.

Новий пристрій, розроблений Aeva, по суті, є лідаром. Лідар являє собою активну оптичну систему, що використовує явища відображення світла і його розсіювання в прозорих середовищах для отримання та обробки інформації про об'єкти.

Сьогодні в системах машинного зору використовуються як правило скануючі лідари, що формують тривимірну картину навколишнього простору. У них для сканування навколишнього простору застосовуються імпульси лазерного променя, для напрямку якого використовується обертовий оптичний блок. Такі системи встановлюються на найвищій точці машини для забезпечення найкращого огляду.

Звичайний лідар здатний лише визначити відстань від своєї матриці до точки в просторі, від якої відбився лазерний промінь. У пристрої Aeva лазерний промінь випромінюється постійно, а його відображення постійно реєструються. За рахунок цього воно і може не тільки складати тривимірну карту простору, але і визначати швидкість об'єктів відносно себе самого.

Як саме працює пристрій Aeva, не уточнюється. Сучасні радари, які використовуються на безпілотних автомобілях, вимірюють швидкість об'єктів імпульсно-доплерівським методом. Такий пристрій спочатку посилає сигнал коротким імпульсом, а потім переходить у режим прийому і «слухає» відображення сигналу. Швидкість об'єктів обчислюється за різницею частоти випроміненого і відображеного сигналів.

У серпні поточного року стало відомо, що ізраїльська компанія Oryx Vision у другій половині 2018 року почне випробування лідарів нового типу з плоским сенсором. У них використовується довгохвильовий інфрачервоний лазер для підсвічування об'єктів за курсом. Відображене випромінювання, на відміну від звичайних лідарів з фотоприймачами, в ізраїльському пристрої приймається за допомогою антен.

Реєстрація інфрачервоного випромінювання як електромагнітної хвилі, а не як частинки, дозволило істотно поліпшити співвідношення сигнал-шум. Крім того, довгохвильове інфрачервоне випромінювання становить нікчемну частину сонячного спектру, завдяки чому, як стверджується, новий лідар не схильний до засвічування.