Американці випробували збентежений вертоліт перевезенням вантажів

Американська компанія Aurora Flight Sciences провела випробування збентеженого вертольота AEH-1, створеного на базі застарілої версії багатоцільового вертольота UH-1H Huey. Згідно з повідомленням компанії, під час випробувань машина використовувалася для автономного перевезення вантажів; перевірки визнані повністю успішними. За підсумками випробувань компанія передала AEH-1 Морській піхоті США, яка вже буде проводити власні додаткові перевірки безпілотного вертольота.

Конвертація сучасної пілотованої авіаційної техніки, оснащеної електродистанційними системами управління, в безпілотну не становить особливої складності. На таких машинах додатковий блок управління підключається прямо до системи управління польотом. Змонтувати таку систему на авіаційну техніку з механічним або гідравлічним управлінням неможливо, оскільки в цих вертольотах відсутні електромеханічні приводи для переміщення тяг. Встановити електродистанційну систему на старий вертоліт дуже дорого.

Вертоліт AEH-1 створено на базі UH-1H, позбавленого електродистанційної системи управління. У рамках конвертації на вертоліт встановили приводи, підключені до гідравлічної системи, пов'язаної з управлінням. Крім того, вертоліт отримав обчислювальну систему, а також набір сенсорів у носовій частині: лідар, камери і лазерний далекомір. За допомогою останніх машина в автономному польоті може ухилятися від зіткнення з перешкодами.

Система знепилочення вертольота, що отримала назву AACUS, розрахована на отримання команд високого рівня. Це означає, що оператор вказує їй лише початкову і кінцеву точки маршруту, а також список завдань, які машині потрібно зробити. Всі проміжні дії, включаючи розрахунок оптимального маршруту польоту, система знепилочування проробляє сама. Під час випробувань, що відбулися на полігоні Морської піхоти США в Куантіко, в кабіні вертольота був присутній пілот, який повинен був перехоплювати управління в разі нештатної ситуації.

Під час випробувань, що проводилися спільно з Морською піхотою США, знепілочений вертоліт здійснив кілька польотів, під час яких він перевозив різні вантажі. Всі польоти проходили під наглядом оператора в автономному режимі. Інші подробиці проведених перевірок не уточнюються.

Крім вбудованої системи знепилочення авіаційної техніки Aurora Flight Sciences займається розробкою робота-пілота ALIAS. Він являє собою обчислювальну систему, набір камер і маніпулятори. Такий робот дозволяє конвертувати будь-який пілотований літальний апарат у безпілотник без необхідності внесення будь-яких змін у конструкцію. У травні поточного року робота-пілота встановили в тренажері кабіни пілотів пасажирського літака Boeing 737-800NG, і він успішно посадив віртуальний літак.

Під час випробувань на тренажері Boeing 737-800NG відпрацьовувався сценарій, за яким командир повітряного судна в польоті виявився нездатний вести літак. Система ALIAS, що виконувала роль другого пілота, перехопила управління на себе, успішно довела віртуальний літак до аеропорту і посадила його. Під час випробувань Boeing 737-800NG йшов в режимі автопілота, що дозволяє літаку виконувати і автоматичну посадку.

Робот ALIAS, повертаючи верньєри на приладовій панелі, пересуваючи рукояти закрилків і ручки газу, віддавала автопілоту необхідні команди. Слід зазначити, що посадка літака навіть у режимі автопілота вкрай складна. Розробка системи ALIAS ведеться на замовлення Агентства перспективних оборонних розробок США. Згідно з вимогою військових, ALIAS повинна швидко встановлюватися на будь-який літальний апарат без втручання в його конструкцію.