Дрон навчили складати плечі для прольоту через вузький прохід

Французькі інженери створили квадрокоптер, здатний змінювати свою форму під час польоту і вибудовувати всі ротори в одну лінію. За рахунок цього його ширина зменшується майже вдвічі, що дозволяє пролітати через вузькі прорізи, розповідають розробники в журналі.

Більшість мультикоптерів мають досить великі розміри і це дозволяє їм нести на собі акумулятор для тривалої роботи і камеру або інше додаткове обладнання. Але водночас це обмежує їхні рухи, не дозволяючи їм літати у вузьких просторах, а також робить незручним їх транспортування. Існують дрони зі складовими гвинтами і навіть плечима, але всі вони не можуть працювати в складеному становищі.

Група інженерів під керівництвом Стефана Віолле (Stephane Viollet) з французького Національного центру наукових досліджень створила квадрокоптер, який може змінювати свою форму прямо в польоті. Його рама складається з двох несучих прапорів, на кінці кожного з яких встановлено обертове плече з двома роторами. Обертові плечі прикріплені до сервомотору в центрі дрона через два жорстких і один еластичний дріт. За рахунок цього конструкція вийшла досить легкою і швидкою в роботі - на перехід між складеним і розкладеним положенням йде близько 0,3 секунди.

Оскільки така різка зміна форми, а також те, що всі ротори шикуються в одну лінію, порушує стабільність польоту, інженерам довелося написати програмне забезпечення, яке готує дрон до складання, забезпечує мінімальне відхилення від траєкторії під час прольоту перешкоди, і відновлює політ після прольоту. Під час випробувань дрон зміг пролетіти через вузьку перешкоду зі швидкістю 2,5 метра в секунду. При цьому максимальний поворот під час прольоту становив 15 градусів.

Поки положення дрона щодо перешкоди визначається системою захоплення рухів, що складається з 17 камер в приміщенні і маркерів на дроні, а також інерціальними датчиками. Але дослідники також встановили на безпілотник камеру, що знімає з частотою 120 кадрів на секунду, і планують використовувати її в майбутньому для автономного визначення підльоту до вузького пройому.

Минулого року британські інженери створили безпілотний літальний апарат літакового типу, що вміє пірнати у воду для забору проб. Перед нирком він складає крила, а після виринає розкладає і продовжує політ. А швейцарські інженери розробили безпілотник, який може частково складати кінці крила під час польоту і тим самим зменшувати площу крила на 41 відсоток.