Google Earth навчив дронів тонкощам роботи оператора

Дослідники зі Стенфордського університету та Adobe розробили систему, що дозволяє оператору заздалегідь спланувати в деталях аеровидозйомку об'єкта у віртуальній реальності за допомогою Google Earth. Після побудови маршруту оператор може використовувати план польоту для реальної зйомки в автономному режимі. Доповідь була представлена на конференції, детальніше зі змістом роботи можна ознайомитися на сайті університету.

Програма під назвою Horus використовує в роботі карту і панорами Google Earth. Користувач, плануючи майбутній політ квадрокоптера, будує на карті приблизний маршрут польоту, після чого відзначає в панорамному режимі Google Earth в потрібній послідовності ключові кадри. При цьому в режимі реального часу система пробудовує майбутній маршрут, враховуючи поворот підвісу камери, маршрут польоту, необхідні ключові кадри, задану швидкість, габарити навколишніх об'єктів і апаратні обмеження конкретної моделі квадрокоптера.

В якості апаратного забезпечення дослідники використовували квадрокоптер IRIS + з модулем автопілота Pixhawk і встановленим на нього програмним забезпеченням з відкритим вихідним кодом ArduPilot. Також автори розробили програмну надбудову для ArduPilot, яка звіряла з наземною станцією управління польотом траєкторію польоту квадрокоптера.

У демонстраційному відео дослідники демонструють інтерфейс системи Horus, а також застосування її на практиці - частина ролика присвячена демонстрації записаного під управлінням системи відео. У кадрі одночасно присутнє віртуальне превью спочатку запланованого плану зйомки об'єкта, що дозволяє зіставити початковий план зйомки з кінцевою реалізацією.

За словами авторів доповіді, це перша система, яка дозволяє в першу чергу зосередитися на плануванні зйомки. Велика частина існуючих додатків дозволяє планувати маршрут на плоскій карті, а поодинокі приклади програм, що працюють з 3D-плануванням сцени зйомки, не дозволяють змоделювати віртуальне превью, відзначають дослідники. Про комерційне застосування або дату релізу програми Horus нічого не повідомляється.

Раніше дослідники з Цюріхського університету створили автономну систему стабілізації і вимушеної посадки для квадрокоптерів, яка при польоті безперервно будує тривимірну карту поверхні під квадрокоптером і при необхідності виробляє контрольовану посадку на рівний майданчик.