Іронія допомогла роботі сподобатися людям

Роботів можна навчити висловлювати іронію, таким чином вони можуть підвищувати свою привабливість в очах людей, з'ясували німецькі вчені. Вони навчили робота вимовляти іронічні репліки у відповідь на слова людини, а також супроводжувати їх мімікою. Дослідження було представлено на конференції AAMAS 2019.

Взаємодія людини з роботами (Human-robot interaction, HRI) - одна з найважливіших областей сучасної робототехніки. Фахівці в цій сфері вивчають особливості сприйняття роботів людьми, а також працюють над тим, щоб за допомогою програмного та апаратного забезпечення зробити роботів більш привабливими, що викликають довіру, безпечними. Наприклад, минулого року американські вчені провели велике дослідження, в якому вони визначили найбільш характерні риси обличчя сучасних роботів, а також з'ясували, які з них найбільш критичні для створення доброзичливого робота. Крім пасивних особливостей, таких як риси обличчя і загальна конструкція, людям також вкрай важливі поведінкові фактори, особливо манера розмови.

Дослідники з Університету Аугсбурга під керівництвом Елізабет Андре (Elisabeth Andre) навчили робота висловлювати іронію в розмові, причому як за допомогою самої мови, так і за допомогою міміки. Автори роботи скористалися вже існуючим роботом Reeti. Він має статичний корпус з рухомою головою та обличчям, здатним до міміки: з ротом, що рухається, очима, століттями і вухами. Крім того, на щоках робота має світлодіоди, але дослідники не використовували їх у своїй роботі.

Робота алгоритму влаштована наступним чином: Спочатку робот отримує фразу від людини. В експериментах автори використовували не систему розпізнавання мови, а живого оператора, що вводить текст вручну. Після цього алгоритм обробки природної мови аналізує фразу людини і шукає в ній слова, що мають антоніми. Якщо ж антоніми підібрати не вдається, система інвертує головне дієслово в реченні, додаючи до нього слово «ні» або подібне.

Крім того, алгоритм додає до нового речення слова з перебільшуючим, применшуючим, а також яскравим позитивним або негативним значенням, наприклад, «Супер!» або «Ледь». Крім використання самих слів у реченні робот також висловлює іронію, акцентуючи увагу на деяких ключових словах за допомогою наголосу та інтонації. Нарешті, крім роботи над промовою алгоритм також складає список мімічних рухів, що допомагають висловити іронію, це, наприклад, посмішка або погляд у бік.

Дослідники перевірили свою розробку на 12 добровольцях, які спілкувалися з роботом на прості теми, а потім оцінювали його відповіді за кількома критеріями. Усі добровольці спілкувалися з двома ідентичними роботами, один з яких давав іронічні відповіді, а інший - звичайні. Аналіз результатів показав, що люди в цілому оцінювали робота з іронічною поведінкою як більш привабливого, хоча статистично значущі відмінності вони виявили тільки для метрики, що відображає, наскільки робот відповідає прагненню людини до саморозвитку (Hedonic quality stimulation, HQS). Також статистично значущі відмінності були в оцінці іронії та гумору робота.

Раніше ми розповідали про інші аспекти взаємодії людей і роботів, досліджених вченими. Наприклад, з'ясувалося, що люди піддають роботів расовій дискримінації, віддають перевагу роботам, які допускають дрібні помилки у своїх діях, а також люблять, коли їх міцно обіймає м'який робот, що відпускає їх відразу ж після того, як це зробили вони самі.