Китайський робот AlienGo навчився робити зворотне сальто

Компанія Unitree Robotics продемонструвала нові можливості чотирилапого робота AlienGo: він навчився робити зворотне сальто і перевертатися на ноги, опинившись на спині. Крім того, розробники вперше показали, як робот сприймає навколишній світ за допомогою своїх датчиків.

Чотирилапі роботи мають перевагу перед колісними і гусеничними в прохідності. Наприклад, вони оптимальніші при роботі на каменях, руїнах і нерівному рельєфі. Крім цього, багато чотирилапих роботів здатні рухатися в динамічному режимі, при якому їх положення в русі постійно нестійке і його необхідно стабілізувати, підставляючи ногу вперед або вбік. Це робить їх стійкими до зовнішніх обурень, наприклад, поштовхів у бік або зісковзування ноги з каменю.

Багато розробників демонструють вражаючі вміння чотирилапих роботів, які потенційно можуть бути корисними в деяких ситуаціях. Наприклад, Boston Dynamics і Unitree Robotics показали, як їхні чотирилапі роботи буксирують вантажівки. У новому ролику Unitree Robotics показала кілька навичок AlienGo - останньої розробки компанії, представленої в травні 2019 року.

На відео компанія показала, як робот робить зворотне сальто і приземлюється на ноги, не впавши. Крім того, на ролику видно, що робот здатний за допомогою своїх ніг перевертати себе після того, як опинився на спині, що може бути важливим при автономній роботі без людей поблизу. Цю можливість робот отримав завдяки тому, що його ноги закріплені на рухомій конструкції, яка може повертати площину ноги відносно корпусу.

Нарешті, інженери показали візуалізацію даних системи навігації. Вона стала однією з основних відмінностей AlienGo від попереднього чотирилапого робота компанії - LaikaGo. Розробники не розкривають склад системи, однак, судячи зі знімків, до її складу входить камера глибини. На візуалізації можна бачити, що робот застосовує метод SLAM, одночасно складаючи карту простору і визначаючи своє місце розташування в ньому. Карта створюється як хмара точок і доступна для подальшого використання. Схожу карту вміє створювати конкурент AlienGo - американський SpotMini.

Крім іншого, інженери показали, як AlienGo відстежує становище людей перед ним і створює почесну карту їх тіла на відео. Раніше в розмові з N + 1 інженери з Unitree Robotics зазначали, що робот може використовувати цю здатність для розпізнавання жестів людей.

Раніше сальто у виконанні чотирилапого робота вже показували інженери з Массачусетського технологічного інституту. Як платформи для демонстрації цієї, а також інших можливостей, вони використовували чотирилапого робота Mini Cheetah власної розробки.