Маленького робота з квадратними колесами навчили їздити по стелі

Група дослідників з Університету Кейс Вестерн Резерв і Кільського університету імені Крістіана Альбрехта створила мініатюрного робота з квадратними колесами, який може переміщатися по стелі і стінах. З доповіддю автори виступили на конференції демонстраційне відео опубліковано на YouTube.

В опублікованому ролику робот демонструє здатність крокувати за допомогою квадратних коліс по стелі, а також вміння переходити зі стіни на стелю і зі стелі не стіну, не припиняючи руху. У конструкції пристрою використані серійні електродвигун і акумулятор, колеса та інші механічні елементи конструкції надруковані на 3D-принтері.

Пересуватися вгору ногами і не падати робот може завдяки матеріалу його гнучких «ступнів», які закріплені на квадратному колесі. Як матеріал з підвищеною адгезією використані смужки з полівінілсілоксану, на квадратному сантиметрі поверхні якого вміщстили близько 29 тисяч мікроскопічних грибоподібних зачепів.

Автори зазначають, що це, наскільки їм відомо, перший робот з автономним харчуванням, здатний переміщатися за допомогою мікроструктурної адгезії вгору ногами по стелі і переходити на стіни. У 2005 році ця ж команда дослідників продемонструвала перший прототип робота, що переміщається за допомогою мікроструктурної адгезії по вертикальних поверхнях і стелі, однак при спробі переходу на стіну робот зривався з поверхні.