Робоцепь перетворили на універсальний інтерфейс і екзоскелет

Фахівці Tangible Media Group з Медіа-лабораторії Массачусетського технологічного інституту представили роботизований ланцюг ChainFORM, який може бути використано як інтерфейс введення-виведення. Опис проекту доступний на сайті MIT.

Користувачі для взаємодії з комп'ютерами, як правило, використовують традиційні пристрої введення-виведення, такі як миша, клавіатура та екран. Іноді для вирішення специфічних завдань використовуються додаткові пристрої - наприклад, графічний планшет, - проте в цілому набір інструментів для взаємодії з комп'ютером дуже консервативний. Багато проектів Медіа-лабораторії MIT присвячені саме розробці принципово нових інтерфейсів, які розширюють можливості введення-виведення інформації.

Новий інтерфейс ChainFORM являє собою ланцюг з сервоприводів, на кожен з яких зовні надягне сполучний каркас з платою, мікроконтролером, датчиками і світлодіодами. Робоцепь можна використовувати як єдине ціле або роз'єднати на окремі елементи, що виконують різні функції, пристрій може бути використаний як актуатор, вміє змінювати колір і реагує на дотик людини.

В опублікованому відео розробники демонструють різні можливості застосування ChainFORM. У ролику робоцепь виконує функцію контролера для зміни форми 3D-об'єкта, палітри вибору кольору, «крутилки» і слайдера, контролера з гаптичною віддачею, джойстика і дисплея змінюваної форми. Також ланцюг може використовуватися для запису і відтворення фізичних рухів людини, анімування нерухомих об'єктів, створення екзоскелета і пристрою контролю постави.

ChainFORM являє собою розвиток концепції представленого раніше проекту робозмеї-інтерфейсу LáFORM. Там теж використовувалися послідовно сполучені сервоприводи і вся конструкція могла використовуватися в якості носимого мобільного телефону, фізичного дисплея і тачпада, модульної платформи, лінійки, а також в якості пристрою введення-виведення, в тому числі для передачі фізичних рухів від людини до людини. Ключова відмінність нового проекту полягає в тому, що ChainFORM може роз'єднуватися і оснащений світлодіодами, в той час як LceFORM це єдина робозмія, покрита м'якою оболонкою.

Медіа-лабораторія відома й іншими проектами - наприклад, «дихає» за допомогою сінної палички одяг, інтерактивний стрижневий стіл, татуювання-інтерфейс із сусального золота і програмовані 3D-друковані реснички для створення актуаторів і сенсорів. Інші дослідницькі групи також працюють над незвичайними інтерфейсами - нещодавно франко-американська група вчених представила інтерфейс введення-виведення, який являє собою рій невеликих автономних роботів.