Новини
Швейцарці навчили квадрокоптер ганяти голубів
Навчання
Швейцарські інженери навчили квадрокоптер відганяти голубів з даху будівлі. Вони використовували камеру на даху, яка розпізнає голубів, розраховує їх координати і посилає в цю точку дрон, який своїм шумом відганяє птахів, не завдаючи їм фізичної шкоди. Стаття з описом розробки та тестування опублікована в.
Є різні способи відлякування птахів, у тому числі голубів. Якщо необхідно захистити невелику площу, для цього підходять протиприсадочні шипи. Для великої території застосовують звуки хижих птахів або ж самих хижих птахів. У 2018 році дослідники показали, що для цієї мети підходять і дрони. Вони запропонували використовувати пару квадрокоптерів, в якій один висить на великій висоті і допомагає відстежувати динаміку руху стай другому, який безпосередньо відганяє птахів.
Інженери з Федеральної політехнічної школи Лозанни під керівництвом Даріо Флореано (Dario Floreano) створили і протестували метод, що дозволяє відганяти голубів від дахів будівель у місті. Вони запропонували розміщувати на дахах будинків камери, які будуть виявляти птахів і посилати дрон тільки в цьому випадку, щоб не витрачати його заряд акумулятора даремно.
Камера вміє повертатися, щоб оглядати весь дах, і наближати зображення. Кадри з неї подаються на нейромережу Faster R-CNN, яка навчена виявляти голубів в кадрі і розмічати їх, обводячи рамкою. Оскільки камера статична, а голуби мають приблизно один розмір, інженери навчили алгоритм обчислювати за розміром і розташуванням рамок координати голубів, які віддаються дрону разом з командою на виліт. Ще за кілька метрів до підльоту дрона голуби починають розлітатися через його шум, тому неточність обчислення координат не сильно впливає на ефективність методу.
Інженери записали і проаналізували активність голубів у денний час без використання дрона протягом 21 дня і з дроном протягом 5 днів. Аналіз показав, що дрон знизив середній і максимальний час, який зграї птахів проводили на даху, що підтвердило ефективність методу.
Дрони можуть не тільки відлякувати птахів, а й допомагати їм. У 2020 році ізраїльські орнітологи і військові зуміли вигодувати за допомогою дрона пташеня білоголового сипа, що залишилося без матері.