Новини
Створено найменший у світі дрон з акумулятором на борту
Навчання
Дослідники з лабораторії модульної робототехніки Пенсільванського університету побудували найменший безпілотний літальний апарат, що несе на борту джерело енергії. Коротко про проект Piccolissimo розповідається на сайті лабораторії.
За задумом розробників представленого монокоптера, рій таких безпілотників може нести різний набір датчиків, при цьому невелику вантажопідйомність дронів (близько одного грама) може компенсувати їх кількість. Автори проекту вважають, що рій мікродронів підійде як для дослідницьких завдань, так і для виконання пошуково-рятувальних робіт. При цьому корпус, що обертається, дозволяє швидко виробляти панорамні заміри, в тому числі імітувати лідар.
Безпілотний літальний апарат Piccolissimo являє собою асиметричний монокоптер з обертовим корпусом, виготовленим за допомогою 3D-друку. У польоті пропелер обертається з частотою до 800 обертів на секунду, а корпус дрона з частотою до 40 обертів на секунду. Оператор управляє безпілотником за допомогою інфрачервоного пульта дистанційного керування і за допомогою зміни частоти обертання корпусу управляє напрямком руху монокоптера.
Розробники побудували дві версії літального апарату, менша з яких розміром з четвертак (близько 25 міліметрів в діаметрі) і важить 2,5 грама, а більш велика і маневрена на сантиметр більше в діаметрі і важить на два грами важче.
У конструкції Piccolissimo використовується електромотор від серійно випущених іграшкових квадрокоптерів, тому, відзначають розробники, можливе подальше зменшення розмірів монокоптера, якщо в майбутньому будуть випущені ще більш мініатюрні серійні мультикоптери.
Автори проекту особливо відзначають, що Piccolissimo не найменший у світі літальний апарат, а саме найменший у світі літальний апарат, що несе на борту джерело енергії. Існують проекти безпілотних літальних апаратів меншого розміру - наприклад, гарвардська робопчела, яка вміє не тільки літати, але також плавати під водою і сідати на листя. Однак робопчела не несе на борту джерело енергії, замість цього безпілотник отримує харчування по проводах.