Tesla відмовилася від радара для автопілота

Компанія Tesla оголосила, що починає відмовлятися від радарів у своїх автомобілях і переходити на нову версію автопілота, що використовує для навігації тільки камери. Першими позбулися радара дві моделі, що продаються в Північній Америці, а в майбутньому компанія має намір перестати оснащувати радарами всі свої автомобілі на всіх ринках.

У 2015 році Tesla почала розсилати на свої автомобілі оновлення, що додає в них автопілот. На той момент і до недавнього часу він являв собою просунуту систему допомоги водія (ADAS), здатну керувати машиною на шосе, але не вміє їздити в міських умовах і вимагає від водія завжди стежити за дорогою. В останні роки розробники Tesla активно вдосконалювали алгоритми автопілота і восени минулого року компанія оновила деякі автомобілі акуратних водіїв до бета-версії універсального автопілота, здатного справлятися з усіма основними дорожніми ситуаціями, в тому числі з проїздом перехресть та іншими міськими особливостями. Як і раніше, водії, які отримали бета-версію, зобов'язані тримати руки на кермі і стежити за дорогою, тому юридично це все ще ADAS, але технічно такий автомобіль можна називати безпілотним.

Головна відмінність підходу Tesla до розробки безпілотного автомобіля від підходу практично всіх інших компаній полягає у відмові від лідара (цей датчик посилає в навколишній простір лазерні промені, за відображеннями яких алгоритми будують 3D-карту). При цьому, як і інші розробники, Tesla використовувала в машині фронтальний радар, який краще камер працює в дощ і сніг, а також може бачити через деякі перешкоди, наприклад, він дозволяє виявити, що перед попереду машиною гальмує інший автомобіль.

В останні місяці глава Tesla Ілон Маск неодноразово висловлювався проти використання радарів і на підтримку автопілота, що працює тільки на даних з камер, і тепер компанія почала реалізовувати новий підхід на практиці. Згідно із заявою компанії, починаючи з травня покупці Tesla Model 3 і Model Y в Північній Америці будуть отримувати автомобілі, не оснащені радаром. Model S і X ці зміни поки не торкнуться, як і всі моделі за межами Північної Америки. Проте в майбутньому і ці автомобілі отримають оновлення, в якому радар більше не буде використовуватися для навігації.

Компанія визнає, що у цього рішення є недоліки. Автомобілі без радара спочатку не будуть підтримувати функції автоматичного приїзду до водія і повернення в смугу руху, а автоматичне руління буде доступне на швидкості до 121 кілометра на годину (75 миль на годину). Однак у найближчі тижні власники отримуватимуть оновлення, що активують всі перераховані функції.

Відомо, що Tesla і раніше використовувала дані з радара лише частково. У 2016 і 2019 році автомобілі Tesla з увімкненим автопілотом потрапили в майже ідентичні смертельні аварії, під час яких машини врізалися в розташовану на їх шляху вантажівку. Причиною аварій стало те, що автомобілі не побачили світлу вантажівку на тлі світлого неба. При цьому вантажівка могла б помітити радар, але, за словами Маска, через часті помилкові спрацьовування алгоритми відсікають на даних з нього високо розташовані об'єкти.

Незважаючи на те, що більшість розробників безпілотних автомобілів використовують набір з камер, радарів і лідарів, крім Tesla є як мінімум дві великі компанії, що розробляють безпілотники, здатні їздити тільки за даними з камер. Ізраїльська Mobileye (належить Intel) розробляє для своїх безпілотників дві окремі підсистеми: одна працюватиме виключно з камерами, а друга тільки з лідарами і радарами без камер. Торік компанія показала роботу підсистеми з камерами під час 40-хвилинної поїздки по Тель-Авіву. Однак передбачається, що роздільні підсистеми будуть використовуватися лише для резервування на випадок відмови однієї з них, що відрізняє цей підхід від планів Tesla. Другий виняток - це проект Baidu Apollo Lite, що використовує тільки камери для досягнення автономності четвертого рівня за класифікацією SAE. Однак цей проект є відгалуженням від основного проекту безпілотників Baidu, в яких використовується традиційний набір з камер, лідара і радара, і які компанія нещодавно почала використовувати в рамках комерційного сервісу повністю безпілотного таксі.