Гальмуючи - гальмуй!: ABS

Вміння правильно гальмувати - якість, характерна для грамотного водія... і ABS!

Комісією з дорожнього руху ООН наказано, що антиблокувальна система гальм повинна входити в обов'язкове обладнання будь-якого сучасного автомобіля. Таку систему скорочено називають ABS. Вона оснащена пристроями управління зі зворотним зв'язком, які запобігають блокуванню коліс під час гальмування навіть при сильному натисканні на педаль гальма. Це покращує керованість і курсову стійкість автомобіля. Основні компоненти ABS - гідромодулятор (насос і солоноїдні клапани), датчики швидкості обертання коліс, електронний блок управління. Звучить красиво, але незрозуміло. Що ж, давайте розбиратися.

На слизькій дорозі правила дорожнього руху наказують водієві застосовувати переривчасте або імпульсне гальмування. Водій безперервно натискає і відпускає гальмівну педаль, і шина при кожному гальмуванні проходить через оптимальну зону зчеплення з поверхнею дороги. Саме в цей момент ефективність гальмування різко збільшується. Приблизно так само працює і ABS! Однак намацати величину гальмівного зусилля, що забезпечує гальмування шини з максимальною ефективністю, не завжди під силу навіть досвідченому водієві. На слизькому покритті воно постійно змінюється, причому для кожного колеса окремо. Ось і доводиться водієві чаклувати з гальмівною педаллю, підрулювати в коротку мить відпускання гальма, щоб машину не розвернуло. Крім цього, для додаткового антиблокувального ефекту водій включає (з перегазовкою, щоб не заблокувати провідні колеса) знижену передачу.

Правильне виконання цього комплексу дій потребує певних навичок. А ось на автомобілі, забезпеченому системою ABS, ви можете отримати той же результат без зусиль! І при цьому не доведеться метушливо крутити кермо і «топтати» педаль, зображуючи переривчасте гальмування. Все це за вас зробить «антиблок». Завдяки системі ABS водій може під час екстреного гальмування об'їжджати перешкоду або сміливо гальмувати в повороті.

Тобто незалежно від зусилля, що прикладається до педалі гальма, зберігається контроль над рульовим управлінням. У США це величезне досягнення дозволило скоротити кількість аварій зі смертельними наслідками в середньому на 15%.

Конструктори системи автоматичного управління гальмуванням, а це, по суті, і є ABS, повинні були врахувати безліч факторів: варіанти зчеплення між шиною і дорогою, вплив нерівного покриття, зміна тиску в головному гальмівному циліндрі при впливі водія на педаль гальма і зміна радіусу колеса, наприклад, при установці запасного колеса. Як працює ABS, керована складним електронним блоком, який подає команди гідравлічному насосу і клапанам? Поясню «на пальцях». Датчики підраховують оберти коліс і безперервно вимірюють швидкість їх обертання.

За сигналами цих датчиків електронний блок управління обчислює середню швидкість, яка близька до швидкості автомобіля. Постійно порівнюючи параметри для кожного колеса і усереднену для всіх коліс швидкість обертання, електроніка визначає колесо, у якого швидкість падає, що означає перехід в передблокувальний стан. Ще мить - і вона «піде на юз». Отже, в робочому циліндрі цього колеса треба знизити тиск.

Під впливом сигналів блоку управління система гідравлічних клапанів і насосів підтримує тиск гальмівної рідини оптимальним у кожному циліндрі - навіть при більш сильному натиску на педаль воно не збільшується. Якщо все ж оберти колеса, про який йде мова, знову наближаються до точки півдня, - відкриється клапан, що знижує тиск настільки, щоб колесо почало збистряти обертання. А коли воно розженеться вище оптимальної величини, включиться насос і тиск знову підніметься, але при цьому - не перевищуючи тиску в циліндрах інших коліс. Період зменшення тиску триває близько 20 мілісекунд, а період наростання тиску, що чергується з фазами постійного тиску, зазвичай триває приблизно 200 мілісекунд. Такий цикл повторюється для кожного колеса, поки відбувається екстрене гальмування. Припиниться він тільки тоді, коли водій відпустить педаль гальма або швидкість впаде до 5 − 7 км/год. Включення ABS видає себе своєрідним похрустуванням під капотом - це працює насос і клапани антиблокувального блоку - і деяким «бієнням» гальмівної педалі.

Системи ABS вдосконалюються. Водій дізнається про це насамперед щодо зменшення пульсації гальмівної педалі системи та зниження гучності знайомого «стрікоту». Виконавчі механізми стають тихішими. Перші системи були двоканальними з трьома датчиками (задній зчитував оберти з пари коліс заднього мосту). Сьогодні використовуються чотириканальні системи з чотирма датчиками, по одному на кожне колесо, і чотирма солоноїдними клапанами. Така система дозволяє впевнено гальмувати навіть на покритті типу «мікст», тобто з різним коефіцієнтом зчеплення праворуч і ліворуч. Вона вміє запобігати обертанню машини, знімаючи момент відносно вертикальної осі автомобіля. Сучасні системи ABS можуть швидко змінювати гальмівні моменти для різних коефіцієнтів зчеплення - наприклад, коли гальмівний шлях автомобіля проходить через невеликі ділянки льоду на асфальті. Блок управління ABS, клапани і насоси з середини 90-х років об'єднують в модуль управління. Модуль керує величиною тиску в системі гальм, керуючись інформацією, отриманою з датчиків швидкості кожного колеса. Мало того, антиблокувальну систему на багатьох автомобілях об'єднали з антипробуксовочною системою ASR або системою управління динамікою автомобіля VDC. Яке відношення гальмування може мати до розгону? Щоб швидко і без втрат розігнатися, жодне з провідних коліс автомобіля не повинно надмірно буксувати. Пробуксовку можна нейтралізувати підтормажуванням одного з коліс, а це відмінно вміє робити система ABS!

За певних умов і стану дорожнього покриття на повнопривідних автомобілях, що мають блокування диференціалу, часто стикаються з проблемою використання ABS. Цю проблему можна вирішити просто - відключати при необхідності ABS спеціальною кнопкою (десятирічний AUDI 100 Quattro). А можна вдатися до спеціальних заходів визначення швидкості руху, нижчих порогових величин уповільнення коліс і зменшення крутячого моменту двигуна, тобто застосувати більш складну новітню систему управління (сучасний JEEP Grand Cherokee).

Як гальмувати з abs?

Потужним безкомпромісним натисканням на гальмівну педаль! При легкому пригальмовуванні система може не включитися. А від надмірного натискання на гальмо гірше не буде: антиблокувальна система все одно не дасть шинам піти на «юз», і автомобіль буде гальмувати стабільно, тобто не розвернеться навколо власної осі. Мало того, навіть якщо педаль гальма натиснута «в підлогу», водій може змінити напрямок гальмуючого автомобіля, повернувши кермо в потрібний бік. Значить, гальмувати можна і в повороті! Це, мабуть, основна перевага системи ABS. Чи є у системи недоліки? На жаль, так! При гальмуванні на нерівностях, що викликають коливання коліс і осей, система включиться дуже рано і машину «понесе». Те ж відбувається і при гальмуванні на асфальті з розсипаним по ньому гравієм. При з'їзді з дорожнього полотна на траву (наприклад, щоб уникнути лобового удару) швидко зупинитися завадить, як це не дивно, робота системи ABS. Справа в тому, що намертво заблоковані в «юз» колеса зариються в грунт, нагребуть перед собою валики з грунту, сильно скорочуючи гальмівний шлях. А система ABS здатна скоротити гальмівний шлях тільки за ідеальних умов, тобто коли шини мають відмінне зчеплення з дорожнім покриттям. Це означає, що при недотриманні дистанції «антиблок» не усуне небезпеку наїзду на гальмуючий попереду автомобіль. При гальмуванні на льоду водії скаржаться, що «пролунав знайомий стрекот і машину буквально понесло вперед». Це теж варіант раннього спрацювання системи. Що робити в такій ситуації? Направляти колеса на сніг, на смужку асфальту - коротше, вишукувати найменш слизькі місця на дорозі. У всякому разі треба пам'ятати - ABS проти ожеледиці безсила! Точно так само система не може допомогти водієві в аварійній ситуації, наприклад, при акваплануванні або при проходженні повороту з надмірно високою швидкістю.