Краще будь-якого салюту: як створюються світлові шоу дронів

Знайомтеся, це «Салют». Він складається з акумулятора, моторів, автопілота, GPS-антени і LED-модуля, і всі ці частини по-своєму унікальні. Як і унікальне саме призначення дрона: з його допомогою створюються барвисті світлові шоу. Як був створений «Салют» і чи складно підготувати подання з 2000 + безпілотників - розповімо в цій статті.

Тест фрізлайт-зйомки на прикладі «Піонера», що працює за програмою всередині ультразвукової системи навігації.

«Піонер», зігравши свою роль, відійшов убік і дав дорогу «Салюту» - дрону, розробленому виключно для світлових шоу. При його створенні необхідно було вирішити кілька завдань.

• Інженерам довелося прибрати магнітометр - стандартне складове безпілотника, яке дозволяє йому орієнтуватися в просторі. Для «Салюта» ж північ там, де «вперед», відповідно, при команді рухатися на південь він полетить назад. Тому при розстановці дронів перед шоу важливо класти їх так, щоб вони всі дивилися в один бік, інакше після запуску настане хаос.
• Фахівцям потрібно було зробити дрон якомога легшим, а саме - менше 250 г. Для довідки: літальний апарат понад 250 г повинен пройти обов'язкову реєстрацію, і кожен його політ потрібно задокументувати. Підняти в небо тисячу дронів просто так теж не можна, але, коли їх вага не перевищує цей поріг, дихається легше. До того ж, малогабаритні коптери сильно спрощують логістику.
• «Салют» важить 249 р. І мало відмовитися від «непотрібних» деталей або підібрати легкий матеріал для корпусу. Треба розробити конфігурацію електронних компонентів так, щоб GPS-сигнал приймався без перешкод. Методом проб і помилок вдалося це зробити.

«Салюти» в стійці

Як розробляють шоу

Дрони є, але як змусити їх вишикуватися в небі у вигляді ракети або QR-коду? Для цього ми розробили технологію, завдяки якій групова анімація промальовується і обчислюється на комп'ютері, а індивідуальне польотне завдання завантажується в кожен коптер перед стартом.

Етап комп'ютера

3D-аніматори придумують і створюють фігури, враховуючи обмеження реального світу. Серед них - швидкість дрона, якому потрібно встигнути долетіти до потрібної точки, час роботи акумулятора, опір вітру, радіус безпеки (буферна зона, в яку не повинні залітати сусідні коптери). Тому не можна просто так взяти і захотіти дракона, а за нею карту Середзем'я. Момент, коли одна фігура змінює іншу, повинен бути плавним і не псувати враження про шоу - нікому ж не хочеться довго дивитися на кашу з яскравих точок. Програмістам компанії вдалося знайти оптимальне рішення цієї складної задачі, але оптимізація та універсалізація розрахунків ще тривають.

Також варто враховувати і кількість апаратів. Перенести в реальність картинку зі ста дронів набагато легше, ніж з двох тисяч: фігури об'ємніші, важчі, малорухливіші, а розрахунки складніші. Тому, коли масштабність шоу стала зростати, в компанії кардинально змінили реалізацію власних алгоритмів, що значно прискорило процес обробки даних і поліпшило подальшу роботу.

Етап запуску

Для дрона створюється окреме польотне завдання, в якому розраховані кожен рух і кожна секунда зміни кольорів. Під час шоу ж коптери ніяк не спілкуються один з одним, але можуть приймати правки від GPS-станції. Також є пульт, який використовується для запуску апаратів і екстрених команд по радіоканалу (наприклад, вимкнути світло або зупинити виконання польоту).