На всі три руки майстер: Подати, принести, прикрутити

Трирукий робот, здатний самостійно дертися за зовнішньою обшивкою МКС, допоможе астронавтам в обслуговуванні та ремонті. Модель вже успішно проходить етап наземного тестування.

Робот Eurobot (не плутати з однойменним щорічним конкурсом робототехніки) розробляється на замовлення ESA консорціумом на чолі з французькою компанією Thales Alenia Space. У нього три маніпулятори-руки розмірами і силою приблизно як у людини, але на відміну від наших, оснащені аж сімома суглобами, що значно підвищує їх рухливість. Індивідуальні відеокамери, встановлені на кожній «руці» дозволяють автоматиці надійно контролювати всі рухи.

Зараз Eurobot успішно проходить один тест за іншим у заповненій водою камері, що симулює умови зниженої гравітації, в яких роботу доведеться працювати на орбіті. Як об'єкт для тестування використовується модель Лабораторії Колумба (Columbus Laboratory), європейського дослідницького модуля, який буде запущений для з'єднання з МКС вже цього року. На ньому Eurobot благополучно продемонстрував здатність автономно переміщатися «на руках» по обшивці. Помилуйтеся, як вправно він це проробляє (ролик прискорений у 9 разів щодо реальної швидкості руху робота):

Астронавт Жан-Франуса Клерво (Jean-Fran^ ois Clervoy), одягнувши скафандр, приєднався до роботи під водою, щоб протестувати можливості спільної роботи людини і автомата. Eurobot вчасно подав йому викрутку і зручно підсвічував гвинт, який астронавт відкручував. Приблизно для такої допомоги він і створюється: подати, знайти, прибрати інструменти після роботи.

Хоча цілий ряд завдань Eurobot здатний виконати самостійно, його можна перевести і в режим дистанційного керування. При цьому астронавт, сидячи в безпеці всередині МКС, зможе проводити за його допомогою роботи зовні, у відкритому космосі.

Втім, це ще не остаточна версія Eurobot: робот, який відправиться на МКС, ще допрацьовується, і на ньому буде можливо встановити три або навіть чотири маніпулятори, залежно від конкретного завдання, яке йому належить виконати. В ESA сподіваються, що найближчі нащадки Eurobot відправляться разом з космонавтами і далі - до Місяця і Марсу.

Судячи з усього, роботів у космосі чекає велике майбутнє. Наприклад, нещодавно успішно закінчилася автоматична тестова місія Orbital Express - читайте про неї: «Нелюдський космос», «Супутники-рятувальники», «Автомати на орбіті».

Публікація The New Scientist Space