Робот - найкращий кухар: все, що потрібно знати про роботизовану кухню

«Сам я в плані приготування їжі абсолютно не талановитий», - зізнався нам Марк Олійник, засновник і глава Moley Robotics. Намучившись зі своєю самодіяльною кулінарією, він вирішив доручити ці турботи техніці.

Поки що роботи не настільки досконалі, щоб орієнтуватися на будь-якій кухні. Тому Moley Kitchen - це не окрема машина, а ціла роботизована система, що об'єднує безліч автоматичних додатків. "Ми продаємо не робота, а кухню, і зовні вона мало відрізняється від звичайної, - розповів Марк Олійник в інтерв'ю" ПМ ". - Людина залишається у звичній обстановці ". Але за знайомим фасадом тут ховається куди більше складної електроніки, ніж у найсучаснішому автомобілі. Контролери керують відкриванням шаф, в плиту і столешницю інтегровані датчики, а під стелею закріплена несуча конструкція, по якій рухається пара клопітливих маніпуляторів.

Робот і яєчня

Використовуючи каструлі, сковорідки, лопатки і кухарі, руки-маніпулятори точними рухами змішують, смажать і збивають продукти, слідуючи одному із заздалегідь закладених у систему рецептів. Маніпулятори вільно переміщуються по кухні - від плити до столу, від мушлі до холодильника; можуть опускатися, підніматися і обертатися навколо своєї осі, включати кран і блендер. "Всередині робочого простору вони максимально функціональні, - каже Марк Олійник. - Робот визначає різні види об'єктів, які можуть тут бути присутніми, і вміє ними керувати ".

Універсальні та надійні «роборуки» базуються на серійних промислових маніпуляторах, для яких в Moley Robotics спільно з німецькою компанією SCHUNK розроблені нові захопи- «долоні», адаптовані для роботи на кухні. "Звичайно, ці пальці далеко не такі вправні, як живі людські, у яких 20 ступенів свободи, - підкреслює Марк. - Таке захоплення було б занадто складним, а значить, повільним, дорогим і ненадійним. Але все-таки кожен наш «робопалець» управляється незалежно, а разом вони справляються з усіма потрібними завданнями. Якщо треба приготувати яєчню, вони зможуть розбити і яйця ".

Для більшої впевненості багато звичайних предметів і кухонне начиння довелося доопрацювати «під робота». Наприклад, трохи змінена геометрія половників робить їх більш ергономічними для захоплення машиною. У посуд інтегровані маркери, за якими системі комп'ютерного зору простіше орієнтуватися. Ручки каструль і сковород зроблені так, щоб абсолютно не нагріватися. Однак усе начиння залишається повністю функціональним; якщо власнику робокухні захочеться приготувати що-небудь самостійно, електроніку можна просто відключити. Маніпулятори сховаються в спеціальній ніші і не будуть заважати людині - нехай розважається. А коли йому набридне, до справи приступить справжній майстер.

Робот і болоньєзе

Як і належить шановному шефу, робот бере на себе лише найскладніші етапи приготування. Для початку роботи в холодильнику і на полицях шаф повинні знайтися заздалегідь підготовлені людиною інгредієнти, поміщені в «досить розумні», за словами Марка Олійника, контейнери. "Коли-небудь ми займемося і цією проблемою, але поки роботу-кухні потрібно допомогти, - зізнається Марк. - Це не так складно, як здається: ми і без того користуємося вже нарізаними стейками, митою картоплею і очищеною морквиною з магазину. Залишається лише розкласти їх по контейнерах і запустити готовку за допомогою графічного інтерфейсу або голосового управління. Робот сам знайде і використовує потрібні інгредієнти згідно з рецептом ".

Насамперед система освоїла три складні страви: спагеті болоньєзі, паелю і різотто з грибами. Однак додавання нових рецептів - завдання не таке вже важке. Спочатку інженери Moley Robotics залучали до навчання робота відомих шеф-кухарів, включаючи зірку британської кулінарної сцени Тіма Андерсона. Кожен рух майстра, зайнятого приготуванням страви, фіксувався камерами і розпізнавався, щоб робот міг відтворити його максимально близько до оригіналу. Паралельно відстежувалися показання датчиків, дозволяючи машині орієнтуватися на криві температури та інші параметри.

"Переважна більшість рухів стандартні і стереотипні: посолити, перешкодити, перевернути, - пояснює Марк Олійник. - Тому ми розробили інструмент Recipe Creator Tool, що дозволяє внести новий рецепт в систему за кілька хвилин ". Для цього комп'ютеру потрібен текстовий опис усіх процедур у спеціальному форматі, а також відеозапис процесу приготування тієї ж страви, на якій робот дізнається знайомі рухи. Далі все автоматично перетворюється на набір внутрішніх інструкцій для електроніки. "Оптимально, коли приготування йде тут же, на нашій кухні, - додає Марк. - Це дозволяє стежити за показаннями датчиків - температури, ваги тощо. - і згодом точно відтворювати їх ".

Робот і кошеня

Якщо під час роботи на кухні виявиться незнайомий їй об'єкт - кошеня або забута на столі книга, - система відзначить його як «непізнане» і постарається ігнорувати. Але якщо об'єкт блокує роботу, процес призупиниться. "Роботу, звичайно, все одно. Він не людина і не розуміє спільного сенсу того, що відбувається, - каже Марк Олійник. - Тому такі вузькі місця процесу вимагають верифікації, і самі вузлові ми відстежуємо. Якщо сенсори або комп'ютерний зір відчують недобре, вони зупинять виконання програми. А якщо все гаразд, страва буде готуватися далі ".