Які бувають автопілоти і чим вони відрізняються

Сьогодні всі автовиробники (ну, майже) наввипередки розробляють власні автопілоти - один краще іншого - і роздають споживачам сміливі обіцянки. Мовляв, скоро всі водії перетворяться на пасажирів, тому що автомобілі будуть їздити самостійно. Однак автопілот автопілоту ворожнеча, тому що загальноприйнята класифікація ділить їх на шість рівнів.

Автопілотом називають систему автоматичного керування автомобілем (ми зараз говоримо саме про них), яка дозволяє йому пересуватися без участі водія. Як правило, для роботи автопілота використовуються алгоритми на основі Байєсовського методу одночасної локалізації та побудови карт, суть роботи яких полягає в комбінуванні даних з датчиків автомобіля і картографічних даних. Система автономного водіння складається з набору відеокамер, сенсорів, радарів, лідарів, супутникової навігації та іншого обладнання.

Теоретично, автопілот володіє масою очевидних переваг. Перш за все, це мінімізація аварій і людських жертв за рахунок ретельного дотримання правил дорожнього руху безпілотними автомобілями. Це зниження вартості транспортування вантажів і людей, економія палива, підвищення ефективності використання доріг за рахунок централізованого управління транспортним потоком. З'явиться можливість самостійно переміщатися людям без посвідчення водія, нарешті, вільно розпоряджатися часом у дорозі.

Звичайно, є і недоліки. Наприклад, незрозуміло, хто буде нести відповідальність за нанесення шкоди і, тим більше, в разі людських жертв. Багато людей втратить роботу, тому що водії просто стануть не потрібні. Нарешті, всі ми знаємо, що в будь-якій електроніці часом трапляються збої аж до повної відмови. Але, здається, іншого шляху вже немає і рано чи пізно всі ми прийдемо до неминучих автопілотів - принаймні, саме так запевняють виробники автомобілів. Отже, настав час ознайомитися із загальноприйнятою класифікацією автопілотів, розробленою Спільнотою автомобільних інженерів (SAE)!

Ця схема досить наочно демонструє різницю в роботі автопілотів різних рівнів. Наприклад, автопілот другого рівня автономності сьогодні за фактом є в більшості сучасних автомобілів, які самостійно паркуються, вміють розганятися і гальмувати, підрулювати згідно з розміткою і уникати зіткнень з іншими автомобілями, перешкодами і пішоходами. Найближчим часом на ринок вийдуть автомобілі з автопілотом третього рівня, який дозволятиме більше. На четвертому рівні водій зможе розслабитися, ну а на п'ятому його впору перейменувати в пасажира - автомобілем буде керувати робот.