Екзоскелет для ніг дозволив під'їхати до сходів і пройтися по ній

Японська компанія ATOUN показала випробування прототипу екзоскелета, що дозволяє людині їздити по підлозі і підніматися по сходах, переносячи важкі вантажі. Під час випробувань розробники показали трансформацію екзоскелету між режимами їзди і ходьби.

Екзоскелети дозволяють людям переносити важкі вантажі, не відчуваючи їх тяжкість, або виконувати маніпуляції, які їм самим не під силу (а деякі моделі і зовсім повертають паралізованим людям можливість ходити). Залежно від конкретної моделі екзоскелети можуть підтримувати тільки ноги, верхню частину тіла або ж усю людину. Дублювання ніг екзоскелетом робить управління пристроєм природним, але ходьба - це досить неефективний спосіб пересування порівняно з колесами, враховуючи масу і складність конструкції, а також енерговитрати. У робототехніці все більше розробників приходить до гібридної конструкції з ногами і колесами, а в екзоскелетах таку комбінацію майже не застосовують. Компанія ATOUN кілька років розробляє гібридний екзоскелет нижньої частини тіла з ногами і колесами, а тепер продемонструвала реальне застосування розробки.

Ексзоскелет KOMA допомагає тільки нижній частині тіла - він складається з двох ніг з підставками під ноги людини і поясної конструкції, до якої людина фіксується ременями. На ногах є висувні колеса спереду, а також стаціонарні, під п'ятами. А на поясі є ручки з контролерами, за допомогою яких людина управляє рухами. Зокрема, ними можна перемикатися між режимами, що і показано в демонстрації.

На початку випробувань людина під'їжджає на чотирьох колесах до сходів. Після цього він активує режим ходьби і передні колеса складаються. Потім випробувач пройшов сходами, піднімаючи механічні ноги своїми ногами, а потім знову активував режим їзди на колесах і поїхав далі.

В останні роки активно розвивається напрям телекерованих роботів з екзоскелетним управлінням. Їх пропонують використовувати для роботи в будинку, висотних робіт на вулиці і маніпуляцій з величезними конструкціями.