Робота навчили відчувати біль

Дослідники з Ганноверського університету запропонували розробити аналог нервової системи для роботів, що дозволяє їм «відчувати біль». Перші результати вчені представили на конференції ICRA 2016 у Стокгольмі, повідомляє IEEE Spectrum.

Вчені вважають, що роботи, які відчувають біль, зможуть швидко реагувати на потенційно небезпечну для них ситуацію і таким чином мінімізувати шкоду не тільки для оточуючих, але і для самих себе. Пропонована дослідниками система допоможе роботам класифікувати різний біль за ступенем небезпеки для власних механізмів та електроніки і реагувати на неї по-різному.

Для демонстрації своєї розробки дослідники обладнали промисловий маніпулятор Kuka датчиком BceTac, що імітує подушечку пальця. Датчик може визначати силу натискання і температуру, а алгоритм, що керує поведінкою робота, вирішує на підставі показань датчика, який саме біль відчуває робот.

Якщо біль слабкий, то маніпулятор намагається плавно уникнути контакту з подразником, причому чим сильніше біль, тим більш різко і швидко робот реагує біль. Якщо досягнуто умовного больового порогу, то алгоритм вважає, що для зниження ймовірності подальших пошкоджень необхідно відключити активне ухилення від джерела болю і перейти в пасивний режим «підпорядкування» зовнішній силі. Також робот вміє визначати загрозу умовного опіку і йде, наприклад, від контакту із занадто гарячими об'єктами.

При цьому автори відзначають, що системи запобігання зіткнень з перешкодами або людьми в робототехніці застосовуються досить давно, проте ключова їх відмінність саме в тому, що робот не уникає потенційних пошкоджень, а в принципі йде від контакту.