Робота-трансформера навчили їздити між стін

Ізраїльські інженери створили робота, здатного на ходу змінювати свою форму і спосіб пересування, наприклад, повзти або їздити на колесах і гвинтах. Крім того, робот може пересуватися не тільки по горизонтальній поверхні, але і між двома стінами - як горизонтально, так і вертикально. Розробники представили апарат на конференції ICRA 2018 і опублікували ролик з демонстрацією його можливостей.

Зазвичай роботів створюють для вирішення конкретних завдань, і розробники вибирають розмір, конструкцію, тип пересування та інші параметри, які найбільш підходять для цих умов. Але деякі розробники намагаються дати роботам здатність адаптуватися під різні типи поверхонь. Наприклад, нещодавно американські інженери створили модульного робота, який може швидко змінювати свою конфігурацію, а також використовувати підручні предмети для подолання перешкод.

Давид Заррук (David Zarrouk) і Ліран Єхезкель (Liran Yehezkel) з Університету імені Бен-Гуріона створили робота Rising STAR, що вміє швидко адаптуватися до середовища, змінюючи свою конструкцію і спосіб пересування. Він заснований на більш ранній версії робота STAR, розробленій Зарруком і колегами в 2013 році. Він складався з корпусу і двох рядів коліс або гвинтів, розташованих на окремих рамах. Головною особливістю робота було те, що рами з колесами могли відхилятися від корпусу на практично будь-який кут. За рахунок цього робот міг, наприклад, ставати плоским і проїжджати через дуже низькі прорізи.

При створенні нового робота інженери взяли за основу цю конструкцію і доповнили її новим елементом. Тепер робот може не тільки змінювати кут між колісними рамами, але і рухати ними паралельно корпусу вперед або назад. Для цього в корпусі встановили додатковий мотор, поєднаний із системою з шестірньої, які, своєю чергою, приводять у рух поперечні балки, з'єднані з колісними рамами, через черв'якові передачі.

За рахунок нового механізму робот може змінювати центр мас і користуватися цим для подолання перешкод. Наприклад, він може частково заїхати на занадто високу для нього перешкоду, а потім перенести центр мас вперед і перевалитися через перешкоду. Крім того, новий елемент конструкції дозволяє роботу не тільки їздити на колесах, а й повзти, піднімаючи колісні рами і переміщуючи їх вперед. Також змінна відстань між колесами дозволяє роботу вставати між двома стінами або стінками труби і їхати між ними за допомогою коліс у вертикальному або горизонтальному положенні:

Робот оснащений акумулятором і може переміщатися без дротів, але працює тільки під управлінням оператора. У майбутньому розробники планують доопрацювати робота і зробити його частково автономним.

Раніше група інженерів під керівництвом Давида Заррука створювала й інших незвичайних роботів. Наприклад, у 2016 році вони показали робота, в передній частині якого встановлені колеса для повороту, а в решті - спіраль з безлічі ланок, яка хвилеподібно згинається і рухає робота вперед. А нещодавно ця група інженерів представила модульний робоманіпулятор з безліччю ступенів свободи, але всього одним двигуном. Модулі об'єднані в єдину рейку, по якій їздить актуатор, що зупиняється між потрібними модулями і повертає їх на потрібний кут.