Tencent розробила ходячо-колісного робота

Китайська компанія Tencent представила гібридного чотирилапого робота з колесами. Він вміє не тільки ходити на чотирьох ногах, а й їздити на чотирьох або двох колесах: в останньому випадку він поводиться як людиноподібний робот, встаючи вертикально і хапаючи предмети двома ногами.

Починаючи з 1990-х років багато груп інженерів стали активно досліджувати можливості чотирилапих ходячих роботів і розглядати їх як альтернативу класичним рухомим роботам з колесами або гусеницями. В першу чергу розробників приваблює в чотириногих роботах їх висока прохідність і стійкість, тому що кожну ногу можна поставити окремо в потрібну крапку і висоту. Але ефективність чотирилапих роботів завжди була нижчою, ніж колісних, тому в останні роки відразу кілька груп інженерів стали створювати гібридних роботів, в яких поєднані ноги і колеса. Майже у всіх таких машинах використовується схожа конструкція, при якій колеса розташовані на кінці ніг.

Інженери з китайської IT-компанії Tencent представили нову конструкцію, яка дозволяє поєднати в одній машині властивості не тільки чотирилапих і колісних, але і людиноподібних роботів. Зовні робот має звичайний для свого класу вигляд: у нього чотири двосекційні ноги, які можуть рухатися як в площині (вперед і назад), так і в бік.

Колеса закріплені не на кінцях ніг, як у аналогів, а на колінних суглобах із зовнішнього боку. Для їзди робот згинає ноги і встає на колеса. У такому положенні він може рухатися зі швидкістю 25 кілометрів на годину.

Колеса на передній і задній парі ніг різні: ззаду вони більше, ніж спереду. Це обумовлено тим, що робот також може вставати на два задніх колеса, орієнтуючи корпус вертикально. У такому положенні він може їздити і навіть захоплювати предмети, стискаючи їх двома передніми ногами, які по суті стають руками. Незважаючи на те, що в такому вигляді робот виглядає не дуже стійким, інженери показали, що насправді він здатний витримати удар покинутим в нього м'ячем і чинити опір іншим обуренням.

Також інженери показали інші можливості робота, які вже були реалізовані в тих чи інших аналогах. Наприклад, він вміє перевертатися зі спини, перестрибувати невеликі перешкоди і виконувати сальто.

Проект людиноподібного робота, що стоїть на двох колесах, був також у Boston Dynamics. Пізніше його перетворили на двоколісного робота Handle з маніпулятором-присоскою. Нещодавно Boston Dynamics купила південнокорейська Hyundai, яка планує створити серійну версію Handle, а також розробляє своїх рухомих роботів, у тому числі чотирилапих з колесами.