У Disney створили стрибаючого одноногого робота

Дослідники з Disney Research побудували прототип одноногого стрибаючого робота, який може самостійно підтримувати баланс. Автори представили доповідь на конференції в Токіо.

Самі розробники не вказують сферу можливого застосування свого робота, однак така конструкція може бути затребувана для умов, в яких не підходять традиційні колісні або крокові конструкції. Стрибаючий робот здатний змінювати напрямок руху в замкнутому просторі, де неможливий розворот, а також рухатися по складній поверхні - наприклад, по руїнах, що може стати в нагоді рятувальникам і військовим.

Стрибаючі роботи існують досить давно, проте, в більшості своїй це досить масивні пристрої, пов'язані з випробувальним стендом кабелем або жорсткою зчіпкою. Новий одноногий робот, розроблений фахівцями з Disney, володіє компактним розміром і може безперервно стрибати, підтримуючи баланс, без додаткових кабелів або жорсткої зчепки. Датчики, акумулятори і керуюча електроніка розташовані на платформі, яка з'єднана з у верхній частині ноги за допомогою суглоба з двох сервомоторів. Для того щоб робот здійснював стрибаючі рухи, використовується лінійний актуатор спеціальної конструкції з паралельно розташованих соленоїда і двох пружин.

У серії з 50 експериментів робот показав середній час підтримки балансу 3,3 секунди, при найбільш успішній спробі робот зміг утриматися на нозі протягом 6,5 секунди (19 стрибків). За словами авторів, такий невеликий час пояснюється тим, що керуючий роботом алгоритм поки не досконалий і не враховує можливе проскальзування при контакті з поверхнею і деформацію гумової «стопи» - на симуляторі модель робота могла стрибати протягом 60 секунд.

Раніше свій концепт робоноги GOAT представив студент з Університету Карнегі - Меллона, «Козлина» нога може йти, бігти і стрибати з подальшим м'яким приземленням у будь-якому напрямку.