Назва бойового мистецтва Айкідо складається з трьох ієрогліфів, кожен з яких окремо має кілька значень. «Ай» - це і гармонія, і вигода. «Кі» - енергія духу і рух пари. «До» - дорога і спосіб. Однак, будучи складеними разом, ці знаки досить чітко визначають «шлях до гармонії духу».