Cassie: кумедний крокуючий робот у майбутньому зможе рятувати людей

Роботи всякі потрібні, роботи всякі важливі. Двоногий автономний Cassie хоч і виглядає кумедно, проте в майбутньому може зіграти важливу роль під час пошуково-рятувальних операцій і просто доставки вантажів у межах міста.

Команда інженерів Agility Robotics, відгалуження інженерної програми Орегонського Університету, побудувала кумедного двоногого робота, здатного самостійно пересуватися в будь-якому напрямку. Робот на прізвисько Cassie коли-небудь може бути використаний в особливо небезпечних пошуково-рятувальних, військових місія, а також як звичайний рознощик.

Cassie є наступником попереднього робота команди, ATRIAS. ATRIAS був розроблений близько двох років тому і профінансований DARPA як проект, покликаний зробити крокових роботів більш ефективним. ATRIAS міг розвивати швидкість до 4,8 км/год, рухатися вперед і назад, а також підніматися і спускатися по похилих поверхнях. Система автоматичного балансу дозволяє роботу залишатися у вертикальному положенні навіть при впливі з боку (наприклад, після стусана або удару).

Тим не менш, конструкція була кілька незграбних. Робот міг перебувати у вертикальному положенні, тільки переміщаючи свою вагу з ноги на ногу. Для вирішення цієї, а також інших проблем, команда розробила Cassie, який по суті є менш габаритним, але куди більш функціональним варіантом. Робот оснащений додатковими двигунами, що дозволяють йому стояти на місці і сидіти навпочіпки, а також його конструкція в цілому куди краще адаптована для повсякденних робіт.

Кінцевим результатом став невеликий, але потужний бот, який може стояти і ходити по нерівних поверхнях, падати без особливої шкоди для себе, а також є повністю непроникним. Компанія сподівається, що такий дизайн знайде застосування в першу чергу під час пошуково-рятувальних операцій, коли відправляти на точку людей буде занадто ризиковано. У майбутньому інженери передбачають створення цілого парку автономних транспортних засобів, що здійснюють доставку невеликих вантажів у межах міста.