PaintCopter: дрон, що автономно малює на стінах

Фахівці з Disney Research і Швейцарської вищої технічної школи Цюріха розробили PaintCopter - безпілотник, який вміє самостійно наносити на стіни певний малюнок.

PaintCopter являє собою квадрокоптер, оснащений спеціальною «рукою» з розпилювачем фарби. Він вміє наносити на стіни заданий малюнок, причому не тільки на плоскі поверхні, але і на більш складні, тривимірні структури. Система, яку використовує дрон, враховує рельєф поверхні, адаптуючи до неї потрібний малюнок, і потім управляє безпілотником і здійснює розпорошення фарби.

При скануванні необхідної поверхні безпілотником управляє оператор-людина. На складену об'ємну модель оператор потім «поміщає» потрібний малюнок, після чого система самостійно вибирає відповідну траєкторію польоту дрона і прораховує роботу розпилювача - ці команди передаються безпілотнику, який в автономному режимі і завдає малюнок.

Дослідники презентують розробку на конференції ICRA 2019.