Робот-гепард побіжить удвічі швидше

Торік роботизований гепард, створений вченими Массачусетського технологічного університету, вже демонстрував успіхи на біговій доріжці в лабораторії, де він зміг розігнатися до 22 км/год.

Правда, для цього доводилося використовувати страхувальні ремені і зовнішнє джерело живлення:

І ось тепер, після ряду удосконалень, електричний гепард резвиться на пересіченій місцевості, абсолютно вільно, без всяких електричних оків:

Як ви могли помітити, робот став більш гнучким, завдяки новому алгоритму, тепер він в змозі долати перешкоди в стрибку, продовжуючи бігти далі.

Фахівці MIT застосували спеціально розроблені електроприводи «ніг» з високим крутним моментом. За сумісництвом електроприводи є технологічними амортизаторами, здатними змінювати ступінь своєї пружності в широкому діапазоні, при цьому енергія удару «ноги» об землю перетворюється на електрику, яка підзаряджає батарею.

За запевненнями конструкторів, у нинішньої конструкції ресурс розгону становить 48 км/год. Звичайно, це великий еволюційний стрибок в робототехніці, але, тим не менш, до свого плямистого колеги роботу ще далеко - справжній гепард здатний розганятися до 112 − 120 км/год.