Роботи навчилися орієнтуватися на місцевості

Дослідницька лабораторія армії США розробила систему орієнтування на місцевості, розпізнавання об'єктів і виконання голосових команд.

Міністерство оборони США зацікавлене у створенні змішаних бойових підрозділів з людей і роботів, але для цього їм потрібні машини, здатні розуміти людську мову, виконувати команди людей і доповідати про їх виконання. Такі роботи повинні бути оснащені системами штучного інтелекту, щоб пояснювати людині, чому вони в ході виконання завдання прийняли те чи інше рішення.

Розробкою подібної системи займається дослідницька лабораторія армії США за участю Массачусетського технологічного інституту, Інституту робототехніки Університету Карнегі-Меллона, QinetiQ, General Dynamics, Лабораторії реактивного руху NASA, Університету центральної Флориди і Пенсильванського університету. Вона складається з обчислювального блоку на базі чотириядерного процесора Intel Core i7, лідара і оптико-електронних камер.

Для системи були розроблені кілька алгоритмів на базі нейромереж. Оснащений нею робот, переміщуючись, може складати оглядову карту місцевості, розпізнавати розташовані на ній об'єкти, присвоювати їм семантичні мітки, а також отримувати розширену інформацію для деяких об'єктів. Крім того, система дозволяє розпізнавати складні голосові команди, на кшталт «дізнайся, що відбувається за рогом будівлі». Робот вміє уточнювати, яка саме будівля мається на увазі.

Під час випробувань новою системою був обладнаний невеликий чотириколісний робот Husky з маніпулятором. Йому доручали розчистити місцевість, прибрати конкретний предмет з дороги або провести розвідку місцевості: загалом були проведені три випробування. Два з них пройшли повністю успішно: робот розумів накази і успішно їх виконував, третє пройшло частково успішно: хоча робот впорався з розпізнаванням команд, його довелося перезавантажувати через завислу навігаційну систему.

Поки параметри об'єктів, що розпізнаваються, заздалегідь прописані програмістами, але розробка алгоритму для автоматичного визначення параметрів вже ведеться. Військові розраховують отримати систему, якою можна буде віддавати не тільки конкретні накази, а й ставити питання, пов'язані з оцінкою ймовірності виконання місії, а також роботів, яких можна буде використовувати для розвідки або зачистки території.