Вчені навчили «сліпого» робота ходити сходами

Сучасні роботи легко справляються зі спуском і підйомом сходами. Для цього вони використовують дані з вбудованих камер та інші датчики. Однак «сліпим» машинам зробити це набагато складніше! Дослідники з Університету штату Орегон, США, змогли навчити такого робота пересуватися сходами, андроїд відмінно впорався.

Може здатися, що роботу зовсім не обов'язково мати «зір», адже зазвичай у нього є багато різних датчиків. Але все не так просто, навколишній світ може бути непередбачуваним навіть для передових технологій

Автори роботи пояснюють, що навіть «зрячі» роботи не завжди можуть покладатися на камери або інші датчики через погане освітлення, туман та інші особливості навколишнього середовища. Тому в ідеалі вони повинні використовувати пропріоцепцію (відчуття відносного положення частин тіла та їх руху) для навігації в невідомому середовищі.

Вчені зрозуміли, що під час перших тестів робот буде часто падати, а це може призвести до його поломки. Саме тому автори роботи використовували метод sim-to-real, щоб встановити, як робот буде ходити в симуляторі. Вони навчили робота віртуально справлятися з цілим рядом ситуацій, включаючи сходи і рівний майданчик.

Провівши таке навчання, дослідники приступили до експериментів на практиці. Виявилося, що робот був дуже здібним учнем. Він чудово справлявся з бордюрами, колодами та іншою нерівною місцевістю, яку він раніше не вивчав. На сходах дослідники провели 10 випробувань. Спускатися у машини виходило краще - пристрій жодного разу не впав! А ось тести з підйомом увінчалися 80% успіхом.

Зараз автори проекту планують провести додаткові тести, щоб побачити, чи покращиться ефективність з додаванням комп'ютерного зору.