«К'юріосіті» вперше після поломки бура зібрав ґрунт для аналізу

Марсохід «К'юріосіті» вперше після поломки бура наприкінці 2016 року провів повноцінне буріння ґрунту і завантажив зразки у свій спектрометр для їх вивчення. Це стало можливим після розробки нових методів буріння без стабілізуючих упорів і переміщення ґрунту в науковий інструмент, розповідають фахівці NASA.

Одне з головних завдань марсохода «К'юріосіті» полягає у вивченні поверхні і ґрунту планети. Для цього у нього є кілька інструментів, у тому числі бур, здатний створювати в марсіанському грунті отвори глибиною до п'яти сантиметрів. Наприкінці 2016 року механізм подачі бура заїло. Через деякий час інженери місії змогли висунути бур на максимальну довжину і вирішили більше не приводити в рух висуваючий механізм.

Таким чином, бур опинився в положенні, при якому його можна використовувати для буріння, але тепер це стало набагато складніше. Справа в тому, що до поломки марсохід використовував два бічних упори, які допомагали зафіксувати становище під час буріння. Оскільки тепер бур висунутий за упори, установка втратила стабілізацію. Через це інженерам довелося розробити новий спосіб буріння, при якому марсохід використовує в якості упору тільки свій маніпулятор, що притискає бур до грунту. Фахівці NASA вирішили використовувати датчик зусилля, який спочатку призначався для того, щоб зупиняти маніпулятор при зіткненні з об'єктами. Тепер він допомагає маніпулятору оцінювати силу натискання під час буріння і центрувати бур.

Оскільки тестувати нештатне використання інструментів на марсоході досить небезпечно, інженери перевірили метод на апараті-двійнику «К'юріосіті», що залишився на Землі. Після того, як наземні випробування показали, що метод можна використовувати для буріння, «К'юріосіті» пробурив тестовий отвір у марсіанському ґрунті на хребті Віри Рубін. Наприкінці травня марсохід приступив до повноцінного тестування нової техніки буріння. 20 травня він провів перше повноцінне буріння з жовтня 2016 року і зробив отвір глибиною п'ять сантиметрів.

Проблема з механізмом подачі бура позначилася не тільки на процесі буріння, а й на переміщенні образів ґрунту в наукові інструменти для його аналізу. Зокрема, тепер вчені не можуть користуватися апаратом CHIMRA, який дозволяє просіяти зібраний порошок і відміряти точний обсяг для аналізу. Замість цього маніпулятор підводить бур прямо до прийомного отвору наукових інструментів і «струшує» в нього порошок з бура. 31 травня вчені довели працездатність методу і перенесли таким чином зразки ґрунту в спектрометр CheMin для аналізу їх хімічного та мінералогічного складу. Найближчим часом фахівці планують продовжити випробування нового методу і збираються перенести зразки таким же чином в інший спектрометр SAM.

Нещодавно NASA запустило на Марс посадковий апарат InSight, призначений для вивчення внутрішньої структури планети. Як і «К'юріосіті», він зможе створювати свердловини в марсіанському грунті, але набагато глибші - до п'яти метрів. За рахунок цього вчені зможуть встановити температурний профіль ґрунту і провести інші вимірювання, в тому числі що стосуються складу ґрунту. Про те, як працюватимуть наукові прилади InSight та інші подробиці місії можна прочитати в нашому матеріалі «Зазирнути всередину Червоної планети».