Гусенична машина, на зразок танка або трактора, їде сушею перемотуючи гусениці. Деякі танки і бронетранспортери можуть плавати - корпус герметизується, перетворюючись на подобу плавзасобу, а поступальний рух забезпечується або перемоткою гусениць, або гребним гвинтом.