Як влаштовані автомобілі Apple, навіщо вони потрібні і що роблять їхні екіпажі

Ні для кого вже не секрет, що у Apple є власний автопарк, що складається з модифікованих особливим чином автомобілів. Велика частина з них використовується для побудови маршрутів в Apple Maps, а менша - очевидно, для тренування автопілота. Але, незважаючи на різне призначення, влаштовані вони плюс-мінус однаково: лідар на даху, система з декількох камер від Carl Zeiss з ультрависокою роздільною здатністю, Mac Pro 2013 року в якості апаратної основи, необхідної для обробки великого масиву даних, і, як любив говорити Стів Джобс, one more thing...

Як виявилося, Mac Pro, який начебто виконує роль бортового комп'ютера в автомобілях Apple, насправді використовується виключно для обчислень. А ось керує ним, як не дивно, iPad з встановленим додатком EyeDrive. Саме воно генерує завдання, які необхідно виконати, направляє їх на Mac Pro і відстежує поточний прогрес. Цікаво, що і для побудови карт, і для тренування автопілота використовуються програми з однаковою назвою, але різною функціональністю. А відрізнити їх один від одного можна тільки по іконці.

Навіщо потрібні автомобілі Apple

Ось так виглядають програми EyeDrive для збору даних для карт і автопілота:

А це інтерфейс EyeDrive, призначеного для збору даних для карт:

Але цікавий не тільки технічний пристрій автомобілів, а й методика збору даних. Виявляється, Apple має спеціальний сценарій, який дозволяє домогтися максимальної ефективності навчання систем. Ось як це відбувається:

• Екіпаж автомобіля повинен виїхати на зранку, коли сонце знаходиться на 30 градусі, і припинити її, коли воно знову опиниться під тим же кутом. Це необхідно, щоб сонячні промені не засвічували датчики лідара.
• Обов'язкова умова - ідеальна погода. Якщо на вулиці похмуро, йде дощ, сніг або присутні інші природні явища, екіпаж припиняє зйомку. Це необхідно, щоб забезпечити однакову кількість зображень.
• Перед виїздом на лінію кожен автомобіль в обов'язковому порядку оглядається на предмет несправностей, тестуються всі системи, щоб виключити непередбачені зупинки або поломки на маршруті.
• Екіпаж автомобіля складається з двох осіб. Один з них водій, а другий - оператор EyeDrive, який стежить за ходом зйомки, перевіряє зроблені зображення, щоб у разі чого перезняти їх, а також відзначає дороги, на які заборонений виїзд, наприклад, через ремонтні роботи.
• Члени екіпажу не знають заздалегідь, яким маршрутом вони прямуватимуть. Додаток EyeDrive повідомляє їм про це тільки на місці. Можливо, це зроблено з метою безпеки екіпажу, а, можливо, алгоритми враховують інформацію про погоду і направляють автомобіль туди, де зараз немає опадів та інших проблем.
• Усі дані, які встигає відзняти екіпаж, зберігаються на чотири 4-терабайтні накопичувачі, встановлені в автомобілі. При щоденній зйомці вони заповнюються повністю приблизно за тиждень. Щоб екіпаж не простоював через заміну, Apple використовує нічну доставку UPS, що дозволяє екіпажу вранці знову виїхати на лінію.
• Екіпаж паркує автомобілі в спеціальних ангарах, розкиданих по місту і зареєстрованих на підставні компанії. Це є власною вимогою безпеки Apple, яка побоюється, що сторонні дізнаються, чим вона займається.

Автопілот Apple

Незважаючи на всі запобіжні заходи, що вживаються Apple, інформація про автомобільні проекти компанії раз у раз надається широкому розголосу. Але, справедливості заради потрібно відзначити, що в більшості випадків - це саме інформація про картографічні проекти. А, що стосується автопілотованих машин, то тут дотримується навіть більш високий рівень секретності. Подейкують, що Apple тестує їх у закритих ангарах, а також час від часу випускає на міські вулиці під виглядом автомобілів, що збирають інформацію для Apple Maps.

Це найкраще прикриття, тому що в США люди давно звикли до того, що машини Apple їздять вулицями міст і просто фотографують їх для формування панорам. Ось тільки мало кому прийде в голову, що справжня мета цих автомобілів полягає зовсім в іншому, а члени екіпажу, які сидять в салоні, насправді нічим не керують, а просто-напросто стежать за тим, щоб всі системи працювали справно, вірно розпізнавали об'єкти і слідували правильним маршрутом.