Чотирилапий робот навчився балансувати на двох ногах

Чотирилапий робот навчився балансувати на двох ногах

Італійські та бельгійські інженери розробили алгоритм управління балансом чотирилапого робота, завдяки якому він може не падати, стоячи на двох ногах. Вони продемонстрували, як реальний 90-кілограмовий робот стоїть на двох ногах, не падаючи, а також провели симуляцію, в якій віртуальному роботу такої ж конструкції вдалося пройти по балці шириною в шість сантиметрів. Стаття про алгоритм буде представлена на конференції IROS 2020.

Охолодження сонної артерії знизило бажання позіхнути

Охолодження сонної артерії знизило бажання позіхнути

Біологи надали черговий доказ гіпотези про позіхання як механізм охолодження мозку: студенти, які притискали до сонної артерії крижаний пакет, при перегляді роликів з позіхаючими людьми позіхали менше, ніж якщо пакет був гарячим. Однак автори статті, опублікованої в журналі, зазначають, що в їх дослідженні не було прямих доказів зміни температури мозку, - її вимірювали на шкірі в очинній області, а не всередині черепа.

Обсерваторія SOHO відкрила свою чотирьохтисячну комету

Обсерваторія SOHO відкрила свою чотирьохтисячну комету

Космічна обсерваторія SOHO відкрила свою 4000-ту за рахунком навколосолнечну комету. Це вдалося зробити завдяки цивільним ученим, які вивчають знімки Сонця, одержувані обсерваторією щодня, повідомляється на сайті NASA.

Інженери створили швидкісну робомедузу

Інженери створили швидкісну робомедузу

Американські інженери розробили м'які пневматичні актуатори для повністю м'яких роботів і на їх основі створили робомедузу, здатну пересуватися швидше справжніх медуз. У конструкції використовуються попередньо деформовані елементи, завдяки напруженню в яких актуатори здатні швидко змінювати свою форму під дією стисненого повітря і перемикатися між стабільними станами. Стаття опублікована в журналі.

Електрична павутина впоралася із завданнями справжньою

Електрична павутина впоралася із завданнями справжньою

Інженери виготовили павутину, яка відтворює функції спритної мережі павука за допомогою електростатичних ефектів. Під час випробувань вона змогла самостійно очиститися від пилу, виявити наближення цілей, захопити їх і відпустити. За словами авторів, в майбутньому подібні технології можуть знайти застосування в м'якій робототехніці. Робота опублікована в.

COM_SPPAGEBUILDER_NO_ITEMS_FOUND