Безпілотники Waymo стали в чотири рази менш самостійними

Департамент транспортних засобів (DMV) штату Каліфорнія опублікував щорічний звіт про роботу безпілотних автомобілів на його території, коротко про нього розповідає The Last Driver License Holder. Виявилося, що оператори безпілотників Waymo стали в чотири рази частіше перехоплювати управління під час поїздок, тоді як безпілотники Cruise за цей же період стали в півтора рази самостійніше. Також до звіту вперше увійшли дані щодо повністю безпілотних поїздок, їх здійснювали чотири компанії, проїхавши в сумі 40 тисяч кілометрів.

Каліфорнія - один з найважливіших світових регіонів в історії безпілотних автомобілів. По-перше, саме в ньому з'явилися багато найважливіших компаній-розробників, такі як Waymo, Cruise, Nuro, Zoox та інші. По-друге, влада штату вже кілька років активно працює над законодавчим регулюванням цієї сфери. З одного боку, регулюючі органи поступово дають розробникам все більше свободи, в тому числі вони дозволили повністю безпілотну доставку і роботу роботаксі. З іншого боку, DMV пред'являє до компаній одні з найсерйозніших вимог щодо звітності, зобов'язуючи щорічно розповідати про статистику, перехоплення управління та аварії. Щороку компанії подають ці дані, зібрані з грудня по кінець наступного листопада, а на початку лютого DMV публікує їх у відкритому вигляді.

Найбільший інтерес представляють дані по втручаннях операторів в роботу автопілота, тому що потенційно вони відображають якість роботи безпілотного автомобіля: ідеальний безпілотник повинен їздити без будь-яких інцидентів і ніколи не потрапляти в ситуації, що вимагають перехоплення управління, тоді як погано навчений автомобіль буде часто потрапляти в такі ситуації. Фактично ж цінність цих звітів не так однозначна, тому що кожна компанія інтерпретує цей термін по-своєму. Наприклад, частина з них після заїзду повторює ці ситуації в симуляторі і, якщо бачить, що насправді перехоплення не було потрібно, не записує його в статистику. Через відсутність єдиної і відкритої методології статистику різних компаній складно порівнювати між собою, проте по ній можна відстежувати прогрес конкретних компаній.

Всього у звіті є дані по 1175 автомобілях від 26 компаній. Наймасштабніша кампанія тестування була у Waymo - вона відзвітувала про поїздки 693 автомобілів. На другому і третьому місці йдуть Cruise зі 138 автомобілями і Zoox з 85. Схожим чином розподілився і загальний пробіг в 6,5 мільйона кілометрів: 3,7 з них припадає на Waymo, 1,4 - на Cruise, а на третьому місці йде не Zoox, а Pony.ai - її машини проїхали 0,5 мільйона кілометрів.

Трьома компаніями-лідерами за частотою (рідкістю) втручань операторів в роботу машин стали китайська AutoX і американські Cruise і Argo AI. Безпілотники AutoX проїжджали без втручань 80,2 тисячі кілометрів (32,8 в минулому році), у Cruise цей показник склав 66,8 тисячі кілометрів (45,9 в минулому році), а в Argo AI - 59,1 тисячі кілометрів (16,8 в минулому році). Примітно, що у Waymo статистика втручань погіршилася в чотири рази: якщо в 2020 році її машини вимагали перехоплення управління раз на 48,2 тисячі кілометрів, то в 2021 це відбувалося вже раз на 12,7 тисячі кілометрів. Ймовірно, це пов'язано насамперед з тим, що компанія перемістила більшу частину випробувань з Маунтін-В'ю в Сан-Франциско з набагато більш складним трафіком.

У звіті за 2021 рік вперше з'явилися повністю безпілотні поїздки без водія в салоні. Їх проводили Cruise, Baidu, Nuro і Pony.ai, проїхавши 40 тисяч кілометрів, щоправда, на Nuro з них припадає лише 15 кілометрів. Також варто зазначити, що Pony.ai позбулася ліцензії на такі випробування майже відразу після закінчення звітного періоду, коли її автомобіль врізався в роздільник і дорожній знак.

Cruise нещодавно оголосила, що скоро почне возити на своїх безпілотниках без водія в Сан-Франциско не тільки співробітників компанії, але і звичайних людей.