Безпілотним автомобілям запропонували поміняти лідар на зір

Дослідники з Кембриджського університету розробили систему комп'ютерного зору для автомобілів. Автори вважають, що в майбутньому комп'ютерний зір зможе замінити лідар у системі управління безпілотним автомобілем. Доповідь була представлена на конференції в Сантьяго (Чилі), коротко про роботу можна прочитати на сайті університету.

Система SegNet здатна проаналізувати представлену фотографію або відеопотік у режимі реального часу, визначивши кожен піксель зображення як такий, що відноситься до однієї з дванадцяти категорій: небо, будівля, стовп, дорожня розмітка, дорога, тротуар, інформаційний покажчик, паркан, автомобіль, пішохід, велосипедист. Для навчання системи розробники використовували п'ять тисяч фотографій, на кожній з яких вручну позначили всі пікселі, як такі, що належать до тієї чи іншої категорії.

На даний момент система точно визначає до 90 відсотків пікселів у кадрі. Як зазначають самі розробники, такої точності поки що недостатньо, щоб використовувати SegNet для самостійного керування автомобілем. Тим не менш, SegNet на даному етапі можна використовувати як допоміжну систему, що сповіщає водія про можливу небезпеку на дорозі.

Дослідники відзначають, що система в основному навчалася на зображеннях з шосе і міських вулиць, тому не дуже добре справляється з розпізнаванням зображення за межами міської межі. Перевірити роботу SegNet можна на спеціально створеному демонстраційному порталі.

Автори вважають, що майбутньому система зможе замінити дороге обладнання, що, в свою чергу, призведе до здешевлення безпілотних автомобілів. Використовуваний сьогодні багатьма компаніями набір з лідара, радара та інших сенсорів може перевищувати вартість самого автомобіля, в той час як для роботи SegNet досить звичайної камери.

Раніше американський хакер geohot запропонував свій варіант недорогого обладнання для створення безпілотного автомобіля. Він самостійно зібрав безпілотний автомобіль на базі седана Honda Acura ILX і в майбутньому планує продавати «безпілотний комплект» з шести камер і керуючого програмного забезпечення за ціною в тисячу доларів США.