Дрон допоможе колісному роботу зорієнтуватися під землею

Американські інженери створили систему для підземних тунелів, яка складається з колісного робота і дрона, який виконує допоміжну роль, якщо робот не може проїхати далі. Для підтримки зв'язку з базовою станцією робот періодично випускає ретранслятори Wi-Fi під час їзди, розповіли розробники TechCrunch. Розробка представлена для участі в конкурсі з розвитку технологій орієнтування в підземних спорудах DARPA Subterranean Challenge.

Навігація підземних спорудах, таких як шахти або кабельні колектори, являє собою більш важке завдання, ніж орієнтування на відкритій місцевості. Найчастіше такі споруди погано освітлені і погано проглядаються через вигини тунелю. Крім того, в них часто недоступні зовнішні радіосигнали, в тому числі від супутникових навігаційних систем. Через недостатню розвиненість технологій орієнтування під землею Управління перспективних дослідницьких проектів Міністерства оборони США (DARPA) оголосило конкурс Subterranean Challenge, покликаний заповнити цей технологічний пробіл.

Команда інженерів з Університету Карнегі - Меллон і Університету штату Орегон розробила пару роботів для участі в конкурсі. Вони працюють не окремо, а в парі. Крім того, в систему входить базова станція. Під час проїзду тунелем чотириколісний робот сканує навколишній простір за допомогою лідара і декількох камер глибини. Системи позиціонування та картографування працюють автономно, але паралельно з їздою робот пересилає карту в реальному часі на базову станцію. Завдяки цьому оператор може бачити хід роботи в реальному часі і посилати команди на переміщення робота в певну точку. Одна з особливостей робота полягає в тому, що для передачі даних на великій відстані він періодично скидає мобільні повторювачі сигналу і формує з них канал зв'язку з базовою станцією.

Якщо робот зіткнувся з нездоланною перешкодою, йому на допомогу вилітає дрон. Гексакоптер теж оснащений лідаром і камерами глибини, спрямованими в різні боки. Поки інженери перевірили роботу обох елементів системи окремо, але в майбутньому робот буде переміщати дрон на собі і випускати його в разі труднощів.

Перший етап конкурсу пройде в серпні 2019 року. Під час нього команди демонструватимуть роботу своїх технологій у тунелі. Останній етап зі змішаними завданнями пройде в серпні 2021 року. Команди претендуватимуть на призовий фонд розміром у три мільйони доларів.

Інженери не вперше пропонують використовувати роботів і дронів разом. Наприклад, минулого року китайці зробили систему з робота і дрона, яка створює спільну карту місцевості і дозволяє досліджувати навколишній простір швидше, ніж поодинці. А японські інженери нещодавно запропонували іншу концепцію і зробили дрон, який залітає на високі місця і закріплює там трос, який наземний робот використовує для того, щоб теж забратися нагору.