ESA опублікувало відео управління ровером на Землі з МКС

Європейське космічне агентство (ESA) опублікувало відеозапис випробувань 7 вересня 2015 року, в ході яких данський астронавт Андреас Могенсен, що знаходиться на борту Міжнародної космічної станції, виконав тестове завдання по вставці металевого штифту в круглий отвір, керуючи колісним роботом, що знаходиться на Землі.

Для керування ровером бортінженер використовував спеціально спроектований контролер зі зворотним зв'язком, що дозволяє відчувати межу гнучкості маніпуляторів робота. Астронавту необхідно було під'їхати до стенду, зупинитися і вставити штифт. Штифт необхідно було вставити в отвір з бічним зазором менше 1/6 міліметра на глибину 4 сантиметри. Уперше астронавт, який раніше не керував ровером, впорався за 45 хвилин, а на повторне виконання завдання пішло лише 10 хвилин.

Незважаючи на те, що Міжнародна космічна станція знаходиться на висоті 400 кілометрів, сигнал передавався через супутники, що знаходяться на висоті 36 тисяч кілометрів і сумарно проходив близько 144 тисяч кілометрів.

Як зазначає ESA, в майбутньому подібні розробки зможуть допомогти при ліквідації надзвичайних ситуацій, а також при дослідженнях в екстремальних умовах. Крім того, в перспективі подібну систему можна буде використовувати для управління планетоходами з орбіти при дослідженні інших небесних тіл.