Point-and-click адаптували для управління роботами

Інженери Технологічного інституту Джорджії розробили спрощену систему управління роботизованим маніпулятором за методом point-and-click. Доповідь була представлена на конференції HRI 2017 у Відні, коротко про систему розповідає IEEE Spectrum.

З розвитком сучасної робототехніки і появою роботів у різних сферах однією з актуальних проблем стала розробка інтерфейсів управління, з якими могли б працювати користувачі, які не мають навичок програмування. Сьогодні нерідко використовується запис рухів - оператор спочатку сам управляє зчленуваннями маніпулятора безпосередньо (власними руками рухає робота) або за допомогою робота-дублера, а сервоприводи зі зворотним зв'язком записують здійснювані рухи. Незважаючи на простоту такого методу, у нього є кілька очевидних обмежень - деякі роботи занадто масивні для наочного навчання людиною, також отримана послідовність дій може бути не найоптимальнішою, а якщо мова йде про використання робота в промисловості, то зайві рухи можуть уповільнити виробничий процес.

Як альтернативний спосіб управління маніпулятором розробники з Технологічного інституту Джорджії запропонували використовувати розроблену ними систему управління, що адаптує метод, відомий як point-and-click. Початкова версія системи спиралася на камеру глибини і побудову 3D-моделі робочого простору, проте в останній версії розробники відмовилися від цієї парадигми і пропонують використовувати зображення з камери, закріпленої зверху.

Для того, щоб віддати команду роботу, оператор за допомогою програми на комп'ютері поверх зображення з камери встановлює кінцеве положення маніпулятора, глибину захоплення і кут, під яким маніпулятор повинен наблизитися до предмета. При цьому оператору не потрібно вказувати в якому-небудь вигляді безліч необхідних проміжних рухів, система прораховує їх самостійно і робот виконує відповідну команду.

Серед способів управління роботами часом трапляються досить екзотичні. Наприклад, у Гарвардському університеті рій роботів навчили розбігатися в потрібну форму під дією світла. При цьому роботи самостійно домовляються один з одним, визначаючи свою роль у загальному рі.