Поворотні ротори дозволили дрону притиснутися до висотних конструкцій

Канадська компанія Skygauge Robotics представила дрон з поворотними роторами і кріпленням для маніпулятора, датчика або іншого обладнання. Така конструкція дозволяє залишати центральну частину апарату в горизонтальному положенні, нахиляючи ротори в потрібний бік, а також забезпечує притискаючу силу для контактних робіт на висоті.

Більшість невеликих цивільних безпілотників - мультикоптери, гвинти в яких розташовані паралельно один одному в горизонтальній площині. Для руху в бік тяга гвинтів на одній стороні збільшується, а на іншій знижується, за рахунок чого дрон нахиляється в потрібному напрямку. Це спрощує і здешевлює конструкцію, і багато в чому завдяки цьому квадрокоптери стали настільки популярними.

Така схема управління польотом, однак, застосовна не завжди. Наприклад, при виконанні контактної ультразвукової дефектоскопії металевих конструкцій датчик необхідно впритул прислоняти до певної точки конструкції, що практично неможливо зробити зі звичайним мультикоптером, оскільки він може втратити рівновагу.

Skygauge Robotics розробила дрон, який може прислоняти ефектор до конструкцій і зберігати стабільне горизонтальне положення. Дрон виконаний за схемою квадрокоптера, але має здвоєні ротори. Особливість конструкції полягає в тому, що ротори можуть повертатися, причому це реалізовано завдяки двом поворотним приводам. Зазвичай дрони з відхиляється вектором тяги створюються на базі одиночних поворотних приводів: наприклад, такий апарат для контактної інспекції в середині 2019 року створили швейцарські інженери.

Крім суміщення горизонтального положення і стабільного зусилля конструкція дозволяє дрону ковзати по поверхні, що згинається, наприклад, трубі, а інструмент на кінці ефектора можна замінювати на потрібний для конкретного завдання. Поки компанія не продемонструвала фінальний прототип у польоті, але показала роботу приводів нахилу на стаціонарному дроні, в тому числі і на публічній виставці.

Дрони з ефекторами потрібні не тільки для інспекції створених людиною конструкцій, але і, наприклад, для огляду дерев і дупел в них. У 2016 році швейцарські інженери вирішили це завдання, створивши дрон з маніпулятором і стереокамерою, причому він вміє автономно створювати об'ємну карту дерева і дупла.