Роботи зібралися в меблі

Швейцарські та португальські інженери представили новий прототип роботів Roombot. Кілька таких роботів можуть самостійно формувати з себе різні структури, використовуючи електромотори. Розробники показали кілька прикладів того, як такі роботи можуть збиратися в стілець, а також доповнювати звичайні меблі, оснащуючи її новими функціями, наприклад, можливістю пересуватися по кімнаті. Інженери опублікували статтю в, а також дали інтерв'ю виданню IEEE Spectrum.

Існує концепція динамічного інтер'єру, який здатний змінюватися залежно від поточних потреб господаря. У комерційних проектах майже завжди використовуються моторизовані елементи меблів, наприклад, як у проекті шафи-трансформера Ori.

Дослідники з галузі робототехніки та дизайну часто застосовують не конкретні елементи, нехай і здатні виконувати іншу функцію, а універсальні блоки або модулі. Наприклад, у січні ми розповідали про проект, в якому на майданчику площею в кілька квадратних метрів знаходяться квадратні модулі, здатні надуватися і висуватися вгору, формуючи різні елементи, такі як стілець і стіл. Найчастіше ці проекти непрактичні і непримінні за межами лабораторій, вони дозволяють перевіряти концепції, які потім в доопрацьованому вигляді можна використовувати в корисних пристроях.

Роботи, розроблені Сімоном Хаузером (Simon Hauser) і Мехметом Мутлу (Mehmet Mutlu) з Федеральної політехнічної школи Лозанни, а також їх колегами, являють собою саме такий проект, але в ньому базові блоки існують окремо один від одного, що дає більше можливостей для формування складних структур. Кожен робот складається з двох умовно кубічних частин, зчеплених між собою, причому кожен з двох кубів теж складається з двох половин. У робота є 10 контактних майданчиків, з яких два найбільш віддалені один від одного - це активні майданчики з висунутим механічним блокувальником, що дозволяє жорстко зчеплятися з іншими роботами.

У кожному роботі є по три електромотори, завдяки яким його частини можуть обертатися відносно один одного, що дозволяє роботам утворювати складні структури. Для цього робот повертається до сусіднього роботу і поєднує контактні майданчики. У них є кільця з магнітів з полярностями, що чергуються, тому при наближенні один до одного роботи чітко орієнтуються і можуть займати тільки певні позиції з кроком в 90 градусів. Після того, як майданчики стикаються, роботи механічно скріплюються за допомогою висувного стрижня.

На кожному контактному майданчику є інфрачервоні датчики і датчики Холу для стикування з іншими роботами, акселерометр для визначення положення щодо статі, а також світлодіоди для індикації параметрів і підсвічування навколишнього простору. Крім звичайних роботів інженери створили робота з пневматичним фрикційним захопленням.

Використовуючи алгоритми самостійного складання або ручне управління розробники показали безліч прикладів застосування роботів. В одному з них роботи самостійно зібралися в стілець (у ролику можна бачити, що в процес складання втручався інженер, але він лише поправляв модулі через невеликі відхилення). Також вони показали, що роботів можна прикріплювати до стільців і столів, щоб використовувати роботів в якості моторизованих коліс.

Існують й інші кубічні роботи, здатні самостійно організовуватися в складні конструкції. Наприклад, ми розповідали про стрибаючі робокуби, а також про робота, який може пересувати кубоктаедричні блоки і переміщатися по них.